近日，中国科学技术大学的陈小平研究团队取得了一项重要突破，他们在处理不确定环境下机器人的操作问题上取得了显著进展。这项研究成果发表在机器人领域的权威期刊《国际机器人研究杂志》上。

现有的大多数软体机器人，如柔性夹爪、水下软体机器人和软体手术机器人，通常采用柔软的柔性材料制成，例如硅胶。这些机器人通过压缩流体或记忆合金等方式驱动柔性材料变形，从而实现机器人的动作。然而，由于材料本身的限制，这类机器人难以承受重载。

受到自然界大象鼻子的启发，研究团队在2013年提出了一种蜂巢气动网络结构，并据此设计制造了一款兼具灵活性和强大负载能力的软体手臂。在此技术的基础上，研究人员借鉴了人类执行任务的方式，利用软体手臂的自然柔顺性，展示了一种全新的机器人与环境互动模式。这种方法使软体手臂能够像人类一样轻松完成日常生活中的各种任务，无需事先精确建模环境，也不需要精准的力传感器来感知接触力，即使在执行任务时受到外界干扰也不会受到影响。

该蜂巢气动网络软体手臂因其内在的柔顺性和连续变形特性，在智能制造、医疗康复以及家庭服务等领域展现出巨大的潜力和广泛的应用前景。