软体机器人手臂如象鼻般灵活且有力

最新发现与创新

近日，来自中国科学技术大学的研究团队成功突破了传统机械臂的局限，开发出一种新型的软体机器人手臂，它能够在不确定环境中自如操作。这一研究成果已发表在《国际机器人研究杂志》上。

现有的多数软体机器人，包括柔性抓手、水下机器人以及手术机器人等，通常采用柔软的材料，例如硅胶，通过压缩流体或记忆合金来驱动，实现机器人的运动。然而，由于材料本身的限制，这类机器人难以承载重物。

象鼻作为自然界中既柔韧又强劲的天然器官，启发了研究团队。2013年，他们提出了蜂巢气动网络结构的概念，并据此设计制造了一种与象鼻相似，既能灵活操作又能承受较大负荷的软体手臂。在此基础上，研究人员借鉴人类在执行任务时的行为模式，利用软体手臂固有的柔顺特性，展示了一种全新的机器人与环境互动方式。这意味着软体手臂能够像人一样轻松完成日常生活中的各种任务，无需对环境进行精确建模，也不需要精确的力传感器来感知接触力，即使在任务执行过程中受到干扰，也能顺利完成工作。

这种蜂巢气动网络结构的软体手臂，凭借其固有的柔顺性和连续变形的能力，在智能制造、医疗康复及家庭服务等领域展现出巨大的发展潜力和广泛应用前景。