近日，据东方网报道，上海建工四建集团承建的中共一大纪念馆项目采用了砌墙机器人进行外部整体施工。这是国内首次在重大工程项目中应用自动砌墙技术和砌墙机器人，其工艺水平在国内处于领先地位。

此次砌筑的部分位于太平湖湖边，是一段弧形的休憩矮墙，使用了77块砖，总长约为3.5米，整个过程耗时约25分钟。砌墙机器人主要由带有砖块吸附装置的六轴机械臂、多舵轮运输底盘以及自动上砖与砂浆泵送系统组成，利用自动定位技术和虚拟砌筑技术确保砖块精确放置和砂浆饱满度。

在正式投入使用之前，研发团队对机械臂和移动底盘进行了多次实验室测试，并在现场进行了多块样板墙的砌筑试验。经过反复调试，确认砌墙机器人运行稳定后，才在现场正式应用。这部分砌筑的墙体将永久保留在项目中。

这次应用砌墙机器人的举措，体现了施工方在智能建造设备研发方面的一项创新尝试，旨在探索人机交互、提升质量和效率的建筑机器人实际应用，助力建筑业向工业化、数字化和智能化转型升级。上海建工一直致力于科技创新，不断取得新进展。除了砌墙机器人，公司还研发了一系列其他类型的机器人，包括装饰工程机器人、机电设备智能巡检机器人、自动焊接机器人等，并在高分子材料3D打印和混凝土3D打印等领域取得了显著成果。

其中，智能管片抹平机器人更是显著提升了生产效率，流水线生产效率提高了大约10%，并且减少了至少一半的人力成本。此外，该机器人还能将宽度误差控制在±1毫米以内，厚度误差控制在-1毫米至+3毫米之间，大幅提高了生产精度。