实训任务

1. 工业机器人的零点校准
2. 设置工业机器人的工具坐标系和工件坐标系
3. 进行工业机器人的示教与运行操作
4. 对工业机器人进行国家标准点的示教
5. 配置工业机器人的输入输出点
6. 教授工业机器人平面轨迹编程及操作技巧
7. 教授工业机器人曲面轨迹编程及操作技巧
8. 编程并操作工业机器人的搬运任务
9. 编程并操作工业机器人的码垛任务
10. 编程并操作工业机器人在模和冲压流水线中的应用
11. 学习S7-1200 PLC的编程与调试
12. 设置HMI触摸屏的画面
13. 配置变频器的参数
14. 整合HM、PLC与机器人的通信连接
15. 安装与接线本国设备
16. 实现机器人工作站的整体系统集成

以上内容涵盖了从基础到高级的各种工业机器人操作技能，以及相关的自动化控制技术。这些技能将帮助学员全面掌握工业机器人的使用方法和相关自动化系统的集成。