在选择工业机器人时,技术参数至关重要,因为它们直接影响到机器人的工作效率和性能表现。企业在选购国产工业机器人时,通常会对相关技术参数给予特别关注。接下来,我们将一起探讨工业机器人的一些主要技术参数。
在人工操作过程中,可以精确地到达指定位置。然而,工业机器人需要模拟人类的操作,这就要求它必须具备高度的定位准确性。因此,定位精度和重复定位精度成为关键指标。定位精度指的是机器人末端实际到达的位置与目标位置之间的偏差;而重复定位精度则反映的是机器人多次返回同一目标位置的能力。
工作范围定义了工业机器人在其活动区域内,其手臂末端或工具中心能够触及的所有点的集合。这一参数对于工业机器人同样重要,因为它决定了机器人能否有效覆盖所需的工作区域,避免因作业死区而导致的任务无法完成。
承载能力是指工业机器人在工作过程中所能承受的最大负载重量。这一参数不仅取决于负载本身,还受到机器人运行速度、加速度及其方向的影响。因此,在设计工业机器人时,必须综合考虑负载量及末端执行器的质量。
除了上述定位精度、工作范围和承载能力之外,工业机器人还具有其他一些技术参数,如工作速度下限和自由度等。企业在采购工业机器人之前,应充分了解这些技术参数,确保所选设备能满足生产需求,从而安心采购并投入使用。