近日，在莲都区宝善M577线天脉干线5号杆附近，国网丽水供电公司的不停电作业团队利用双臂带电作业机器人成功更换了引流线，整个过程无需停电，确保了周边工厂、企业和居民的正常用电需求。

施工过程中，工作人员在完成必要的安全措施后，将机器人部署到指定位置，并通过无线控制面板进行远程操控。机器人的两个机械臂精准地抓取引线和主线，高效完成了剥线、接线、紧固线夹等一系列复杂的任务，仅用时40分钟。

“这款带电作业机器人配备了多传感器融合的激光建模系统、斗位姿跟踪系统、机械臂系统、通讯系统、监控系统以及执行机构系统等先进设备。它通过搭载的激光传感器进行3D建模，能够实现毫米级的导线定位。”国网丽水供电公司不停电作业事业部的带电作业班班长应本柯介绍，“操作员在地面上，通过遥控终端显示的3D模型可以轻松实现自主和遥控操作的灵活切换，全程实现‘一键操作’。”

应本柯补充道：“过去，作业人员需要穿戴厚重且密封的绝缘装备爬到电杆上，长时间工作容易导致中暑和头晕。采用传统的手工带电作业，工作人员必须面对高空作业、高温环境以及高压电的危险。相比之下，机器人带电作业显著减轻了工作人员的劳动强度和安全风险，保障了他们的生命安全，同时也提高了带电作业的质量和效率。”

据透露，下一步，国网丽水供电公司将持续推进配网带电作业机器人的应用，致力于提高配网不停电作业设备的智能化水平，推动作业方式的转型升级，切实提升城市供电可靠性，为丽水电网的发展贡献力量。