本期前沿洞察带大家了解这些创新技术：

能“感知”隐藏物体的机器人

麻省理工学院的研究团队开发了一款名为RF-Grasp的机器人，它结合了视觉和射频（RF）传感技术，能够找到并抓取被遮挡的物体。在一系列测试中，这款机器人展示了其高效性能。与仅配备摄像头的同类机器人相比，RF-Grasp不仅能精准定位目标物体，而且移动距离更短。此外，RF-Grasp还具备独特的“清理”环境的能力，能够清除包装材料和其他障碍物，以便顺利接近目标物体。这项研究计划于5月在IEEE国际机器人和自动化会议上发布。

美国首次释放转基因蚊子

美国首次在户外释放转基因（GM）蚊子。这一举措在佛罗里达群岛启动时，也引发了当地一些反对声音。这项技术的目的是控制能够传播寨卡、登革热、基孔肯雅热和黄热病等疾病的埃及伊蚊（Aedes aegypti）。转基因蚊子携带一种基因，这种基因可以在幼虫阶段杀死雌蚊后代，并通过雄蚊后代遗传下去。生产这种转基因蚊子的是位于英国阿宾顿的Oxitec公司，该公司已在巴西、巴拿马、开曼群岛和马来西亚进行了田间试验。

通心粉启发的柔性驱动器

来自北亚利桑那大学机械工程系动态自动系统实验室的科学家们受到通心粉的启发，设计出了一种柔性驱动器。这种驱动器模仿了通心粉的形状，具有接近人类肌肉的柔韧性和适应性，甚至在某些方面超越了人类骨骼肌。这种驱动器被称为“弹弓通心粉型人工肌肉”，有望革新柔性机器人领域，并提升刚性机器人领域的应用效果。例如，这种驱动器可用于制造更加柔软灵活的步行机器人，或者应用于辅助技术，如制作更灵敏柔软的外骨骼或假肢。

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