鹏程青耕：自动化鼻咽拭子采样机器人助力抗疫

在抗击新冠疫情的过程中，核酸检测依然是筛查和确诊的重要手段。高质量的核酸样本采集对于检验结果至关重要。为了减轻医护人员的工作负担，减少高风险暴露的可能性，并优化医疗资源的分配，深圳市罗湖医院集团与杭州湖西云百生科技有限公司联手开发了一款全自动鼻咽拭子采样机器人——“鹏程青耕”。

这款名为“鹏程青耕”的机器人结合了人工智能技术与先进的机械设计，能够在软组织上实现精准的力控、自动导航以及自动标定。其主要目标是通过自动化流程，提高采样效率，降低感染风险，同时减轻医护人员的压力。

核心技术

“鹏程青耕”的关键在于其高灵敏度的力控机器臂和力控伺服系统，能够精确控制施加在鼻咽拭子上的力度，最小力控可达到0.2牛顿。这一特性使得机器人在采集过程中能够模拟人工操作的感觉，既温和又高效。此外，该机器人还配备了紧急停止按钮，可在出现突发情况时迅速保护被采集者的安全。

定位与采集

借助AI视觉分析技术，“鹏程青耕”能够识别并追踪人脸的500多个特征点，准确捕捉被采集者的细微移动。近距离操作时，它利用有限元仿真技术和高性能的概率模型来消除环境噪声和背景干扰，从而准确定位鼻孔并调整拭子的角度。激光雷达技术的应用使其在不同肤色、年龄和体型的人群中均能有效工作，确保采样过程的准确性。

防止交叉感染

为了防止交叉感染，“鹏程青耕”采用了一次性采样拭子和样本保存管，确保每次采集都使用全新的工具。机器人在采集样本后会立即进行自动消毒，进一步减少潜在的感染风险。

未来展望

除了鼻咽拭子采样，基于人工智能视觉识别和精准力控技术，这款机器人在未来还有望应用于呼吸道、支气管、消化道和心血管等组织器官的检查和诊断。这将极大地扩展其应用范围，提升相关领域的诊疗水平。

总结

“鹏程青耕”的问世标志着自动化技术在医疗领域的一次重要突破，不仅有助于缓解医护人员的工作压力，还提高了采样质量和效率，降低了感染风险。随着技术的不断进步和完善，相信未来会有更多类似的创新解决方案出现，为全球公共卫生事业作出贡献。