5月17日，全球首款智能核酸采样机器人在深圳罗湖正式发布。这款名为“鹏程青耕”的机器人由深圳市罗湖医院集团与杭州湖西云百生科技有限公司联合研发，是全球首台全自动鼻咽拭子核酸采样机器人原型机。

这款机器人得名于《山海经》中的神兽“青耕”，寓意着“青耕一出，助天下无疫”。自新冠疫情爆发以来，深圳市罗湖医院集团已完成了超过273万份新冠样本的采集检测，参与人数众多。这一系列努力催生了全自动鼻咽拭子采样机器人的研发想法。

深圳罗湖医院集团与杭州湖西云百生科技有限公司的研发团队经过一年多的努力，成功研制出这款全自动鼻咽拭子采样机器人。该机器人利用人工智能技术，通过运动规划系统控制机械臂，自动获取鼻咽拭子。借助机器视觉，机器人能够追踪并精准定位到被采集人的面部和鼻孔，然后在准确的力控下轻柔地完成鼻咽拭子采集。整个过程无需人工干预，实现了全程自动化处理。此外，它还可以规范样本采集，降低成本，减少医护人员的风险，节省医疗资源。

未来，基于该平台的人工智能视觉识别和精准力控技术有望应用于呼吸道、支气管、消化道和心血管等组织器官的检查和辅助诊断，具有广泛的应用前景。

每次采样后，系统会自动对采样臂进行彻底消毒，以避免交叉感染。研发人员表示，机器人最核心的技术是高灵敏度力控机械臂和力控伺服系统，最小力控可达0.2牛顿，实际体验与人工采集力度相当。此外，机器人还配备了应急暂停按钮，可在突发情况下保护被采集人的安全。

在技术方面，研发人员透露，未来还将继续开发，将人工智能视觉识别和精准力控等关键技术应用到更多领域，包括呼吸道、支气管、消化道和心血管等组织器官的检查和辅助诊断。

高质量的核酸样本采集对于新冠肺炎的筛查和确诊至关重要。开发鼻咽拭子采样机器人不仅可以减轻医护人员的工作负担，降低高风险暴露的可能性，还能优化医疗资源配置，降低死亡率。

罗湖医院集团副院长孔舒在接受采访时说：“希望通过‘青耕’机器人，可以将护士从繁重的工作中解放出来，使机器人能够更安全、更高效地进行采样。随着机器人技术的不断进步，我们相信未来机器人能够替代人工采样，让医护人员能将更多精力投入到其他医疗服务中。”

来源：深圳旧事网