5月25日，2021年全国水下机器人大赛在湛江圆满落幕。此次比赛涵盖了多个奖项，包括线上赛中的“声学图像目的检测”和“光学图像目的检测智能算法”，以及湛江现场赛中的“ROV水下精准操作赛”和“AUV海底巡线竞速赛”。

来自全国各地的21支高水平水下机器人团队参与了此次比赛，这些团队分别来自北京、上海、天津、广东、陕西、广西、吉林、辽宁和黑龙江等地的高校和创新型公司。比赛分为专业赛（AUV）和产业赛（ROV），其中天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司获得了专业赛（AUV）的一等奖，而大连理工大学的“赤甲红”团队则获得了产业赛（ROV）的一等奖。

天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司的专业赛（AUV）一等奖获得者代表王东表示，今年的比赛相比去年更加专业化。比赛指定了特定区域，并明确了几个目标物，然后让水下机器人去探测。此外，比赛还提高了上浮下潜线的要求，将其设定在水面以上，并给出了具体的经纬度位置，使比赛更贴近真实的海洋环境。

值得注意的是，获得产业赛（ROV）一等奖的“赤甲红”团队的参赛机器人采用了当前水下机器人领域最先进的技术，如深度学习和计算机视觉。这台名为“赤甲红号”的机器人是第六代产品，具备开放式框架结构和8台推进器，能够快速移动并灵活操控，实现全方位控制。此外，它内置电池供电，无需依赖外部设备，可以在短时间内下水作业。

全国水下机器人大赛自2017年以来已成功举办五届，现已成为国际上唯一的真实远洋环境下的高端水下机器人竞技赛事。比赛形成了广东湛江和辽宁大连南北双赛的模式，成为国内水下机器人领域的顶级赛事。除了评估更为精确外，学术影响力和产业辐射作用也在不断增强。

此次比赛由国家自然科学基金委员会、湛江市政府和鹏城实验室共同主办，湛江市科技局、广东省人工智能与机器人学会等机构协办。广东海洋大学、大连理工大学和湛江湾实验室也提供了支持。大赛旨在推动广东海洋创新驱动发展，利用湛江的特色海洋创新体系和鹏城实验室这一国家战略科技力量，对水下机器人的作业性能和水下通信性能进行评测，考察其在水下通信、精准巡航和智能作业等方面的能力，从而选拔优秀成果和创新人才，激励科研进步，促进技术创新和产业发展。

文/广州日报·新花城记者：关家玉 特约通讯员：关晓达 通讯员：徐祝睿、麦景通、洪晓星

图/广州日报·新花城记者：关家玉 通讯员：张锋锋

广州日报·新花城编辑：刘影