天津大学发布新型隧道巡检机器人
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  • 程程
  • 2021-06-04 15:32:21 4

近日,天津大学在第五届世界智能大会上展示了自主研发的隧道智能巡检机器人。这款机器人基于区块链技术,能够成为守护中国数万公里交通隧道的“安全卫士”。

目前,隧道已成为连接客货运输的重要通道,极大地便利了人们的出行。然而,在隧道的建设和运营过程中,可能会出现混凝土衬砌开裂、破损等问题,这些问题以及隧道内的火情、照明不良和积水等情况,都有可能引发严重的安全事故。因此,对隧道进行高频次、高强度的巡检显得尤为重要。与传统的巡检方式相比,这种隧道巡检机器人能够在危险环境中灵活穿行,工作效率远高于人工巡检。一款功能强大的隧道智能巡检机器人对于促进社会经济发展具有重要意义。

天津大学大跨空间结构研究中心开发的这台新型隧道智能巡检机器人集成了执行系统、通讯系统、控制系统和运维系统四大模块。机器人配备了高清红外相机和多种类型的传感器,利用激光扫描和图像识别等先进技术,实时采集并分析数据,从而实现对隧道结构、外部环境、设备运行状态及交通运营情况的全面、全天候监控。

特别值得注意的是,针对隧道巡检中结构复杂、多方协作的需求,天津大学的研究团队将区块链技术应用于机器人研发,使巡检数据能够突破网络限制,在项目业主、承包商和监管方之间实现信息共享和高效合作。这一研究成果已连续两年在国际权威期刊上发表,并获得了多项国际专利和软件著作权。

“我们在天津莲花岭隧道进行了实地调试测试,结果表明,这款智能机器人能够长期、实时、全面地获取隧道信息,及时发现并评估潜在风险,甚至在突发事件发生时迅速提供救援支持。这为隧道的维修、养护和管理决策提供了重要依据和指导,填补了该领域的空白。”天津大学的研发团队负责人徐杰表示,“我国已建成超过3万公里的交通隧道,未来还将有更多的隧道投入使用。我们期待这款拥有‘超级大脑’的智能机器人能够为我国交通隧道的发展做出贡献。”

(本文由天津大学提供相关信息)

    本文来源:图灵汇
责任编辑: : 程程
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