轮腿式机器人作为高新技术领域的前沿方向，近年来备受关注。6月3日，腾讯发布了其自主研发的轮腿式机器人“奥利”，这款机器人展示了腾跃、空翻等高难度动作。这是腾讯 Robotics X 实验室的最新成果，该实验室多年来致力于机器人技术的研究，此前已经成功推出了自平衡自行车、机器狗Jamoca和Max。

奥利不仅融合了实验室在移动控制方面的先进技术，还在运动规划和平衡性方面取得了突破。轮腿式结构使机器人具备快速移动和高效运作的能力，同时还能适应多种地形，实现跳跃等复杂动作。

据透露，奥利的设计与构建主要分为三个部分：机械设计、感知系统和运动规划及控制。在机械设计上，奥利的单腿采用了并联机构，形成五连杆结构，具备结构简单、动态性能优越和爆发力强的特点。此外，奥利还配备了一个类似“第三条腿”的装置，可以在高速运动中提供额外的角动量，从而实现空翻等高动态动作。

在感知系统方面，奥利安装了大量的传感器，这使其能够通过优化算法调整全身姿态，这一技术被称为“全身动力学控制”。它不仅能保持平衡、规避障碍，还可以进行路径规划，以最大程度地发挥关节电机的功能，完成各种高动态动作。例如，在执行空翻动作时，奥利会将整个过程分解为起跳、飞行和落地三个阶段，并通过精确计算来确定每个阶段所需的关节位置、速度和力矩值。

目前，奥利仍处于研发阶段。腾讯 Robotics X 实验室计划进一步完善其感知系统和负载能力，使其具备更多功能。未来，这款机器人有望在多个领域发挥重要作用。