近日，海军军医大学第一附属医院（上海长海医院）顺利完成了一例骨盆骨折手术。这次手术采用了该院创伤骨科许硕贵教授团队自主研发的“智微天眼”骨科机器人。与传统的开放前路手术相比，机器人手术虽然时间延长了70%，但出血量不到20毫升，切口也仅需1.5厘米，且术后康复时间有所增加。

据了解，骨盆骨折手术的优化一直是创伤骨科的重要课题。过去，此类手术需要大切口，通常在下腹部开一个10至20厘米的刀口，以便充分暴露骨折部位，从而实现精确复位，但这种方法风险较高。

在这次手术中，机器人成为了关键角色。C臂机在患者的骨盆区域进行了360度全景扫描，并通过“自标定二维三维图像转换”技术，将术中的影像数据与术前CT数据精准匹配，生成了手术区域神经和血管的详细关系图。随后，“智脑”计算机确定了骨折线的位置，并在狭窄的骨盆内规划出了最佳的置钉路径。最终，通过机械臂的引导，成功地在骨折区域置入了一枚用于固定的螺钉，整个手术顺利结束。

许硕贵教授团队从2013年开始研发新型激光定位导航系统，这一系统能够帮助外科医生精准定位体内的金属异物，避免大切口手术。至今，该系统的成功率已达到100%，包括多例复杂情况在内的病例也得到了有效处理。

为了实现更加智能、微创、高效的治疗效果，许硕贵教授团队在原有的激光定位导航技术基础上，于2020年研发了“智微天眼”骨科手术机器人，并将其投入临床应用。这套系统的核心在于两项原创技术：激光发射装置（机械臂）的精密制造与控制，以及自标定二维三维图像转换技术（人工智能算法），均达到了国际领先水平。

“这两项核心技术使得手术机器人不再依赖于昂贵的CT设备，而是利用常见的C臂机即可操作，适用于各级医院的各种手术需求，尤其是对于野外、简易手术室等特殊环境下的金属异物取出、微创置钉、深部组织穿刺等快速处理，提高了救治效率，降低了手术难度，便于基层医生学习掌握。”许硕贵表示。