随着生活水平的不断提高，越来越多的家庭选择购买扫地机器人来替代人工完成地面清洁工作。然而，市面上许多扫地机器人在识别复杂环境方面存在不足，导致在清扫过程中频繁受阻，难以有效避开障碍物，严重影响了清洁效果。

对于扫地机器人而言，最基本也是最关键的功能之一就是避障。如果无法准确避障，仍需人工干预，便违背了扫地机器人的初衷，使其变得非常鸡肋。

当前市场上的避障解决方案多种多样，包括激光雷达避障、3D 结构光避障、3D TOF 避障、单目视觉避障和双目视觉避障等。这些方案各有特点，避障效果也不尽相同。

简而言之，激光雷达避障、3D 结构光避障和 3D TOF 避障这三类技术都是通过测量周围环境的深度信息来感知障碍物，从而实现避障。其中，3D 结构光避障技术的效果较为出色。例如，iPhone 的原深感摄像头采用的就是 3D 结构光技术，能够准确测量物体的深度信息，是一种高端技术。

国内的石头科技在最新推出的石头扫拖机器人 T7S Plus 上，采用了基于 3D 结构光的 AI 结构光技术，结合了 3D 结构光测距和 AI 避障的优势。该技术融合了 Reactive 3D 自动测距和多传感器 AI 算法，不仅实现了毫米级高精度避障，还能在遇到家具时精准测距，提前转向，从而避免碰撞。

此外，在 3D 结构光的基础上，石头 T7S Plus 还集成了 LDS 激光测距、超声波地毯识别和高精度沿墙传感器等多种传感器的数据，配合 AI 算法，能够准确识别周围物体，使清扫过程几乎不需要人为干预，真正解放了双手。

例如，在实际清扫过程中，T7S Plus 能够很好地避开地面的摄影灯架等障碍物，不会将其撞倒。同时，对于一些特殊结构的桌腿，T7S Plus 也能巧妙地绕过，进行细致的清洁。

得益于 3D 结构光技术的支持，T7S Plus 还能对周围环境进行高度测量，避免被沙发或床等家具卡住。在进入高度受限的环境时，行走策略会自动切换到保守模式，尽量稳妥地完成清扫任务，无法清扫时则进行避障。

由此可见，石头扫拖机器人 T7S Plus 在 AI 结构光避障技术的加持下，智能水平显著提升。日常使用时，用户只需启动设备，T7S Plus 便能自主完成整个清扫过程，准确避开障碍物，不留死角。

除了激光雷达、3D 结构光和 3D TOF 避障技术外，单目识别和双目识别技术也在避障领域占据一席之地。单目识别技术在开发难度和识别效果方面相对较弱，而双目识别技术不仅能测算深度信息，还能识别物体特征，进行策略性避障，是目前扫地机器人避障技术中最有效且实用的一种，但技术难度较高。

石头科技在去年推出的扫地机器人 T7 Pro 中，搭载了更为先进的 AI 双目识别避障技术。该技术配备了 AI 双目视觉模块，包括两个 500 万像素、120 度广角摄像头和红外补光灯、回充传感器等组件，并采用高通 8 核处理器，通过双目视觉及 AI 物体识别技术实现智能避障功能。

这样一来，具备 AI 双目识别功能的石头扫地机器人 T7 Pro 就如同拥有了“双眼”，能够更加精准和智能地避障，使清扫过程更加高效流畅。

综上所述，目前市场上效果最佳的 3D 结构光和 AI 双目识别避障技术，石头扫地机器人都已成功应用。这为消费者提供了更多元化的选择。如果你家环境较为复杂，经常需要拖地，那么石头扫拖机器人 T7S Plus 是个不错的选择；如果你家环境复杂且有宠物或婴儿，那么石头扫地机器人 T7 Pro 则更适合。