2021年6月1日至3日，IEEE（电气与电子工程师协会）主办的国际机器人与自动化大会在西安成功举办。此次会议聚焦机器人技术和自动化领域，汇集了全球顶尖的研究人员和技术专家。

嬴彻科技与浙江大学合作的研究成果在大会上引起了广泛关注。他们提交的论文入选了最佳论文评选。该研究提出了一种轻量级且紧密耦合的深度网络和视觉惯性里程计系统（VIO）。通过采用创新的压缩深度映射表示方法，该系统以稀疏特征替代了传统的密集残差方法，从而实现了更高效、更低资源消耗的姿态估计和环境地图构建。这一研究成果作为嬴彻科技自动驾驶定位与建图技术的一部分，被提名参加ICRA 2021年度的机器视觉奖。

该论文展示了视觉导航与三维重建的实际应用案例。第一行图像展示了原始输入照片、稀疏深度值、深度图以及最终优化后的深度图；第二行则对比了真实深度数据与预测深度值之间的差异。详细信息可参阅论文链接：https://arxiv.org/pdf/2012.10133.pdf

此外，嬴彻科技还在会议期间展示了其自主研发的轩辕自动驾驶系统。该系统专为国内干线物流市场设计，具备独特的重卡自动驾驶算法，并满足功能安全及信息安全的量产标准。它集成了高性能计算平台、车规级硬件设备以及全冗余线控底盘，旨在年底前推出首款量产L3级别的自动驾驶卡车。

嬴彻科技在ICRA上的展示吸引了众多参会者，包括学术界和工业界的专家。双方就计算机视觉、同步定位与建图（SLAM）、路径规划与控制、自动驾驶量产等前沿话题展开了深入交流。