一、拓斯达

拓斯达成立于2007年，专注于工业机器人为核心的智能装备，涵盖系统集成、本体制造、软件开发和工业互联网四大领域，构建了一个较为完整的工业机器人产业生态系统。

公司提供智能工厂的全方位解决方案，能够打通生产中的各个工艺流程，并统一整个生产线的数据接口，对所有工艺负责。此外，拓斯达的自动化解决方案主要服务于3C行业的大型企业，其工业机器人本体业务收入中有63.6%来自3C行业。

由于近年来拓斯达在工业机器人领域的营收表现优异，远超国内机器人行业的平均增速，预计随着公司募投项目的投产，拓斯达的产能将大幅提升，有望继续保持高于行业的增长速度。

二、绿的谐波

绿的谐波成立于2011年，凭借多年在精密传动领域的深耕，成为国内首家实现谐波减速器工业化生产和规模化应用的企业，打破了国际品牌在国内谐波减速器市场的垄断地位，成长为行业领军企业。目前，绿的谐波的谐波减速器主要用于工业机器人。

公司生产的谐波减速器品质接近国外先进水平，价格更具竞争力且交货时间更短，有助于推动国产化进程。此外，绿的谐波的产品已经获得了多个知名客户的认可，并建立了稳定的合作关系，包括新松机器人、华数机器人、新时达、埃夫特和广州数控等国内外知名企业。

预计到今年底，绿的谐波的年产能将达到25万台，随着未来产能扩张计划的逐步实施，公司业绩有望加速增长。

三、埃斯顿

埃斯顿成立于1993年，依托在核心零部件领域的技术积累，已成为国内工业机器人领域的领军企业，并长期位居全球前十。公司形成了从核心部件到工业机器人再到机器人智能系统工程的全产业链竞争优势。

2020年，埃斯顿的机器人本体和智能制造业务同比增长95.3%，其中机器人本体收入同比增长189.4%，机器人业务快速发展，现已占据公司总收入的67%左右。

这一成就不仅得益于公司持续多年在研发上的投入，使得产品技术创新领先，还归功于国际化技术研发、本地化优质制造和全球化市场营销相结合的模式，充分发挥国内外优势，推动公司长期高增长。因此，作为国内工业机器人龙头，埃斯顿拥有较高的核心零部件自制率和较强的盈利能力，有望持续受益于行业景气度上升。

四、奥普特

奥普特成立于2006年，以机器视觉零部件光源起家，发展至今已成为机器视觉领域的领先供应商，产品线覆盖光源、光源控制器、镜头、视觉控制系统等核心部件。经过多年技术积累和行业经验积累，奥普特已在机器视觉领域实现了全产品线覆盖。

奥普特的产品和解决方案已应用于全球20多个国家和地区，并在全球设立了超过30个服务网点，服务超过15000家客户，其中包括苹果、华为、谷歌等知名企业。作为国内机器视觉核心零部件供应商的领头羊，奥普特有望随着行业景气度提升、智能制造和出口替代加速，实现业绩进一步增长。

五、汇川技术

汇川技术深耕工业自动化领域已有17年，特别是在工业机器人等领域有着完善的规划，并凭借强大的研发能力获得了1800多项相关专利，其中发明专利就有307项。公司的变频器和伺服系统产品的市场份额均居行业首位，是国内工业自动化领域的领军企业。目前，公司已形成通用自动化、电梯电气大配套、新能源汽车、工业机器人和轨道交通五大业务板块。

得益于2020年组织变革的成功，汇川技术的盈利能力显著提升，净利润同比增长119%。同时，受益于新能源汽车业务和工业机器人规模效应的显现，以及降本增效措施的初见成效，2020年公司的毛利率有所上升，其中工业机器人业务增长约61%，重点聚焦3C和锂电行业。已成功从核心零部件供应商转型为零件供应商。

未来五年，随着人口老龄化及劳动力减少的趋势，汇川技术有望享受行业增长和自身市场份额提升带来的双重红利。