树莓派（Raspberry Pi）是一款基于Linux的单板计算机，由英国的树莓派基金会开发。最初是为教育目的设计的产品，近年来由于功能和可靠性的提升，越来越多地应用于工业领域。与此同时，协作机器人在人机协作趋势的推动下，也迎来了快速发展的黄金时期。当这两种工业领域的“新星”相遇时，会产生怎样的化学反应？

自2012年发布以来，树莓派的全球销量已经超过3000万台，成为史上最受欢迎的单板计算机之一。这款小巧的设备不仅在教育领域大放异彩，也在工业界引起了广泛关注。随着树莓派及其计算模块的不断升级，它逐渐成为工业场景中的重要工具。

在德国施塔珀尔费尔德的一个小型加工厂，企业主希望对老旧的焊接设备进行改造，使之能够联网并收集数据，从而优化生产流程。借助德国中小企业4.0能力中心的帮助，他们选择使用基于树莓派的控制器来实现低成本的数字化转型。树莓派平台的开源特性和丰富的软件库、编程语言和手册，为工程师提供了极大的灵活性。此外，树莓派还具备连接传感器和执行器的能力，并可通过两个以太网接口同时运行于两个不同的网络环境中。开发者可以选择使用Node-RED、Python或C语言进行编程。

在这里，树莓派不仅能采集设备数据，还可以进一步开发成物联网网关，进行边缘处理。通过对收集到的数据进行分析，可以发现设备运行中的各种问题，从而提升生产效率和降低成本。与传统的工业解决方案相比，基于树莓派的改造方案更加灵活且成本更低，为企业提供了更具经济效益的选择。

目前，树莓派在工业领域的主要应用包括数据采集上传、小型控制、作为软PLC结合软件使用、工业物联网网关，以及一些边缘计算的应用。尽管树莓派看起来只是一个信用卡大小的微型电脑，但它却是一个高度灵活的开源平台，可以用来构建几乎任何需要的功能。这种强大的潜力使得树莓派成为了工业创新的重要推手。

在另一条赛道上，协作机器人也迎来了自己的繁荣期。据英国巴克莱银行的研究报告显示，预计到2025年，协作机器人的销量将从2018年的5.8万台迅速增长至70万台。除了广泛应用于工业生产，随着人工智能、区块链等新兴技术的深度融合，协作机器人的应用场景日益多元化。

树莓派作为一个开放的计算平台，是否能促进基于机器人技术的跨领域、跨学科的协同创新？配备树莓派的协作机器人又将带来哪些惊喜？

以大象机器人的myCobot-Pi为例，这是一款六轴协作机器人，专为教育和人工智能生态系统设计。它采用树莓派微处理器，拥有丰富的软硬件交互方式及多样化的兼容扩展接口，支持多平台二次开发，能够满足多种场景的应用需求。

myCobot-Pi内置图像识别算法，可选配任意摄像头，支持颜色追踪、智慧仓储等多种AI视觉识别功能。它不仅能满足用户对机器视觉、机械臂运动控制、力矩控制等算法的学习和验证需求，还提供了手眼协作、视觉抓取等二次开发的快速解决方案。通过图像识别，myCobot-Pi可以识别不同的颜色和标签码，进而实现物品分拣和智能码垛。

此外，myCobot-Pi还内置了ROS操作系统和图形化编程工具Blockly，开发人员可以使用Python创建各种应用程序，而机械臂的模块化特性使其适用于各种微型嵌入式设备开发。myCobot-Pi不仅功能强大，而且体积小巧，既可以作为生产力工具，也能激发用户的创造力。

例如，利用树莓派可以进行机器人数据的终端采集，并通过区块链技术存储机器人和生产信息，从而实现机器人性能认证或生产过程中的认证。同样，这台设备也可以作为通用的机器人编程工作站，无需额外的计算机即可完成编程任务。我们还可以将人工智能技术集成到机器人程序中，进行更深层次的创新融合。

最后，这台配备了树莓派的协作机器人还有许多潜在的应用。正如所有其他的树莓派项目一样，它的可能性仅受限于用户的想象力。无论是提高生产效率还是探索新的应用场景，树莓派都能为用户带来无限可能。