机器人行业拥有广阔的发展前景，谐波减速器作为关键零部件，不仅与机器人行业共同发展，还处于机器人产业链的核心位置，同时适用于数控机床、半导体设备等需要精密变速的应用场景。绿的谐波作为国内谐波减速器的领先企业，其技术水平接近日本的哈默纳科。预计未来凭借价格优势和本地化服务，绿的谐波有望加速实现进口替代。

绿的谐波在行业内具备显著的竞争优势。谐波减速器体积小、重量轻、减速比高，广泛应用于各类需要减速增矩的机械设备中。目前，机器人行业是其主要应用场景之一，平均每台六轴机器人需要使用3.5个谐波减速器。全球四大机器人制造商均采用日本哈默纳科的产品，哈默纳科占据了80%的市场份额，而绿的谐波仅占5%。由于行业的技术门槛高，竞争格局良好，产品毛利率接近50%，远高于其他机器人零部件。

绿的谐波的增长潜力来自内部和外部两个方面。内部来看，随着中国机器人行业的快速发展，劳动力替代需求增加，自主品牌的技术追赶将逐步取代进口品牌，工业机器人、协作机器人、SCARA、DELTA等多种类型的机器人创造了更多的应用场景。外部而言，谐波减速器除了应用于机器人领域，还可以用于半导体设备、数控机床、医疗器械等需要高精度作业的设备变速装置。

绿的谐波通过自主研发突破核心技术，获得了国际领先企业的认可。该公司是中国首家量产达到国际水平的谐波减速器的企业，拥有独特的P型齿形技术、交叉滚子轴承制造技术和三次谐波技术。尽管在波动性、材料和热处理工艺等方面还需改进，但一旦技术成熟，产能将迅速提升。目前，绿的谐波已经成功配套给全球协作机器人领导者优傲，以及ABB、GE等知名厂商。除了谐波减速器，公司还在大力发展机电一体化执行器，以实现模块化供应，延伸产业链。

价格和服务优势推动出口替代。在技术接近国际先进水平的基础上，绿的谐波减速器的价格仅为进口产品的1/2至1/3，更具竞争力。此外，公司能够快速响应客户需求，提供现场安装和维修服务，缩短故障停机时间。

投资建议：预计2021年绿的谐波营收将达到3.55亿元，同比增长64%，归母净利润为1.24亿元，同比增长52%，对应市盈率为125倍。尽管市盈率较高，但考虑到公司在国内机器人减速器领域的竞争优势、技术成熟后的快速增长潜力、巨大的进口替代空间（预计可达10倍）、核心零部件公司的稀缺性以及高盈利能力，市场可能会给予较高的估值。首次覆盖给予强烈推荐-A评级。

风险提示：

1) 市场竞争加剧的风险 鉴于高端装备行业的重要战略地位，工业机器人及其核心部件具有良好的市场前景，许多国家都在投入大量资源进行相关产品开发。国内也有不少企业在从事精密减速器的研发和生产。

2) 下游行业发展不及预期的风险 公司未来的业绩受到宏观经济、产业政策、下游行业投资周期、市场竞争、技术研发和市场拓展等多方面因素的影响。尽管公司订单有所回升，但如果未来汽车和3C电子等行业的需求再次低迷或增长停滞，工业机器人应用领域未能持续扩展，将导致作为核心零部件的谐波减速器需求下降，从而影响公司业务。

3) 机电一体化发展不及预期的风险 目前，公司机电一体化产品仍处于起步阶段，2018年和2019年的收入分别仅占主营业务收入的0.47%和1.47%。公司未来能否实现规模化生产尚不确定，若机电一体化业务发展不达预期，可能对公司运营产生负面影响。