生物医学工程师开发了一种能够快速移动的机器人,它利用“舌头”来捕捉昆虫。这一设计受到了变色龙和蝾螈敏捷舌头的启发。研究人员研究了这些动物舌头的弹射机制,并模仿其原理,成功研发出了这种软体机器人。
这种软体机器人由类似橡皮筋的可拉伸聚合物制成,外部设有气动通道,可以通过充气使机器人向特定方向拉伸并储存弹性能量。这种设计与变色龙吐舌的方式极为相似,预加应力的气动软体机器人可以在120毫秒内将长度扩展至原来的五倍,从而迅速捕捉到活体昆虫。
普渡大学工程学院的拉美西斯·马丁内斯教授表示:“我们相信,如果能制造出能够像变色龙一样大幅度移动的机器人,那么很多自动化任务都可以更加精确和高效地完成。传统的机器人通常使用坚硬且沉重的组件,这会导致它们因惯性而动作迟缓。我们希望克服这一难题。”
相较于此前研发的软体机器人,这款类似变色龙舌头的预应力软体机器人具备显著的优势。它不仅能够高效抓握和操控各种物体,还能长时间保持倒挂状态,方便捕捉苍蝇和其他飞虫。