欧空局已经与Milrem机器人公司签订了一系列项目合同,旨在利用Milrem公司为模块化军用机器人系列开发的技术,提升行星探测器的自主性。尽管为战场设计的机器人与为太空探索设计的机器人看似差异巨大,但它们在无需人类干预的情况下独立运行的能力方面有着共通的需求。
这种能力不仅要求机器人能够导航并执行任务,还要具备根据环境变化重新评估和调整任务的能力。作为欧空局全球探索路线图的一部分,Milrem公司将助力开发一个自动化任务规划系统,该系统将能够利用远程观测、本地图像及传感器数据和探测器资源,根据任务优先级评估感兴趣的目标,并相应地增加或减少目标。随着技术的不断成熟,这一系统未来还将应用于火星和近地小行星的任务中。
例如,欧洲大型后勤登陆器(EL3)计划包括一个用于采集样本并返回地球的探测器。一旦任务启动,该探测器将在地球控制团队的监控下,在地面执行探测任务,覆盖范围可达186英里(300公里)。
Milrem机器人公司的科研与开发负责人Mart Noorma教授表示:“我们非常荣幸能与欧空局合作,共同开发创新的空间技术。通过与我们的研究伙伴塔尔图大学的塔尔图天文台的合作,我们将为月球和行星任务提供最佳的智能导航解决方案。”