深圳市导向视觉技术有限公司成立于2016年，是深圳市导向机电技术有限公司旗下专注于机器视觉的子公司。该公司主要研发机器人视觉模块和消费机器人视觉模块中的超声波类产品。公司现已开发出超过20款成熟产品，广泛应用于机器人、工业测距、医疗测距等领域，客户包括新松、达闼、优必选、高仙等知名企业，累计销量已超过50万台。

超声波雷达是一种利用空气作为传播介质，通过超声波来测量距离的传感器。它可以协助机器人识别障碍物，从而选择安全有效的行走路径；同时，它也适用于其他需要测量距离的应用场景。

相较于激光雷达，超声波雷达在成本、实施难度和识别透明物体方面具有明显优势，但在测距精度和障碍物定位精度上略逊一筹。由于成本较低，超声波雷达已在移动机器人市场广泛应用。

导向视觉的主要市场集中在服务机器人、工业自动化和医疗器械等领域。据公司CTO肖清透露，预计每年超声波雷达在机器人领域的市场规模将达到11亿元人民币，而在医疗领域，如身高测量等，则预计达到2亿元人民币。到2030年，全球超声波传感器市场预计将从2019年的41亿美元增长至121亿美元。

在超声波雷达领域，国际市场上主要有德国博世集团、德国大陆集团和美国MAXSONAR等巨头。在工业测距和工业自动化领域，美国邦纳的产品表现优异。医疗领域则有美国森思可普公司这样的领军企业。国内方面，除了导向视觉外，还有辅易航智能科技、顺禾、铁将军、飞卓等公司。其中，顺禾和铁将军的产品主要用于汽车领域，而飞卓则提供各类传感器产品。

在机器人领域，导向视觉的技术主要应用于超声导航避障，其主要产品是第五代超声波雷达KS104/KS114。据公司介绍，这款产品能够确保机器人在0-30cm范围内实现厘米级精度的数据采集，弥补了摄像头、激光雷达、毫米波雷达、红外线等设备在这一距离内难以精确测量的问题。

目前，该产品已经应用于多家知名企业的机器人产品中，如新松机器人、广州赛特智能机器人、行深智能、南京天创、牧原集团、达闼机器人、上海高仙、优必选、深兰机器人、中德瑞博、穿山甲机器人等。肖清表示，高仙机器人和穿山甲机器人等公司的大部分机器人产品都采用了导向视觉的超声波产品。

在工业测距和工业自动化领域，超声波雷达可用于精密测距、接近传感器、液位测量、垃圾箱满溢检测、喷涂定位等多种场景。公司目前已为中联环境和广州博智林提供了服务，其产品在高精度、小尺寸、小波束角的应用场景下表现出色。

在医疗器械领域，导向视觉的产品主要用于身高测量和体位检测。其主要产品KS109能够实现1毫米的测量精度，可以检测到头发丝的存在及其与传感器的距离。目前，该产品的主要客户有山东西部智能、青岛通产、南京和宇等。

肖清表示，导向视觉的技术有三大特点：

首先，精度问题。 目前，导向视觉的超声波雷达产品的精度最高可达1毫米，盲区仅为1厘米。

其次，研发了随机编码技术。 超声波雷达在机器人领域的应用面临着多机协作的问题。按照每台机器人安装12台超声波雷达，且每台雷达以25毫秒的频率进行探测计算，当100台机器人同时开机时，就会有1200个超声波雷达以25毫秒的频率开始探测，而超声波雷达的工作媒介是空气，因此机器人间的相互干扰会非常严重，甚至可能导致机器人无法正常运行。为此，导向视觉研发了随机编码技术，提高了抗干扰性能。这种技术已经在各种厂家的机器人上得到了广泛应用。

最后，产品寿命长、不良率低。 肖清指出，机器人对超声波雷达的使用强度远高于汽车，机器人的工作频率和连续工作时间是汽车的548倍以上。这对产品的可靠性提出了极高的要求。导向视觉的超声波雷达在机器人上的使用寿命达到了5万小时，不良率低于百万分之二。

在市场定价方面，高端超声波雷达的价格通常在数千元，而导向视觉的20多款产品价格从数百元到数千元不等。尽管近年来激光雷达的价格迅速下降，但超声波雷达的价格并未出现显著变化。

在盈利模式上，导向视觉向客户提供全套的超声波系统解决方案。据肖清透露，自2011年成立以来，公司一直保持年均70%的强劲增长势头，2020年的销售额达到数千万人民币，预计未来几年收入将突破亿元人民币。目前，公司已为国内外超过3000家客户提供服务。

公司现有员工近20人，其中销售人员仅有两名，其余均为研发和测试人员。