近年来，工业机器人领域取得了显著的成绩。据统计，2021年5月，中国工业机器人的产量达到了29743台，同比增长了50.1%，连续两年保持两位数以上的增长速度。

尽管工业机器人在传统制造业中有着巨大的市场需求，但其商业化和适应性问题依然困扰着行业。由于生产环境复杂且对制造工艺要求较高，能够满足多样化需求的工业机器人产品仍然较少。

“当前，机器人控制技术的发展与市场需求之间存在一定的差距。”赛迪顾问智能制造产业研究中心总经理张龙指出，随着工业机器人技术的快速发展，早期市场对于机器人替代简单劳动力的需求已经得到了充分满足。然而，随着数字化和智能化进程的加速推进，市场对于机器人运动速度和精度的要求不断提高，机器人需要从单一工序的劳动力替代向多工序串联转变，这要求工业机器人控制技术必须持续快速升级。

“随着工业机器人应用范围的扩大，新的挑战也开始浮现。许多工艺流程需要人机高度协同工作，而不仅仅是简单的工序分割。但由于安全和其他因素的影响，这反而使得某些工业机器人的使用变得更加不便。”张龙补充道。

如何提高机器人的适用性已成为行业的下一个重要课题。例如，联想在2020年联想创新科技大会上发布了其首款自主研发的工业机器人——晨星工业机器人。在一些人看来，这类“实用型”机器人更能满足当前制造业发展的核心需求，可以根据客户需求增加不同的功能，且相对成本较低。

随着5G时代的到来，高带宽、低延迟、高并发的通信网络推动了移动机器人的发展，这为相关企业提供了更多创新的机会。企业需要加大研发投入，拓展应用场景，增强客户互动，进一步提升工业机器人的实用价值。

在张龙看来，人机协作将是未来工业机器人发展的重要趋势。制造业企业推动数字化和智能化进程的核心目标是降低成本、提高效率。从整个生产流程来看，如何最优地结合人力和工业机器人是关键所在，这必然需要人机协作相关技术的不断突破。

“随着机器人进入3.0时代，应用场景将更加广泛。除了机器人本体外，市场规模更大的是基于机器人本体的解决方案，其规模将达到机器人市场的三倍。”联想研究院上海分院院长毛世杰表示。