人们往往习惯于对周围熟悉的事物视而不见，难以察觉其中的问题。这种惯性思维导致我们缺乏发现问题的能力，进而错失改进和发展的机会。这也解释了为什么在一个舒适环境中，人们容易感到懈怠。

最近，在车间无意间注意到机器人波纹管的固定方式，它们通常直接固定在J3大臂上。虽然表面上看起来并无异常，但在实际应用中也未出现问题，但这是否是最佳做法呢？

以下是日本FANUC R-2000iC/165F机器人的J3大臂安装示意图。J3大臂上有8个安装孔，其中中间两个孔用于承载重物，其具体参数和安装方式如下图所示：

从图中可以看到，中间的两个孔是用于安装负载的，而J3大臂的最大承载能力为25公斤。

左右两侧各分布着三个孔，其中中间的孔用于安装吊环，理论上不应被占用。剩余的两个孔则用途不明，可能用于固定波纹管。如果按照现有方式固定波纹管，中间的吊装孔会被遮挡，影响紧急情况下的吊装操作。

实际上，左右两侧的吊装孔较少被使用，除非在意外情况下需要解除电机制动器时才需辅助吊装J3大臂。然而，购买专用的开闸装置需要额外费用，大多数企业出于成本考虑并不会购买，因此这些吊装孔的实际价值有限。从这个角度来看，将波纹管固定在吊装孔位置也是合乎情理的。

尽管如此，最佳的设计方案未必是目前的做法。下面提供FANUC官网给出的一些案例作为参考。

更多详细内容可以参阅我的专栏《机器人及自动化生产线设计方案大师》。