上海首例采用第四代达芬奇机器人辅助的单孔结直肠癌根治手术近日在上海第一人民医院顺利完成。手术中，医生通过操作机械臂，仿佛在驾驶汽车一般，精准控制手术器械，实现了微创手术的效果。

7月16日，记者从上海第一人民医院了解到，此次手术由普外科胃肠外科主任黄陈带领团队实施。患者是一位73岁的王先生，来自江苏。2021年6月，王先生因长期便血，在当地医院接受了肠镜检查，被确诊为直肠恶性肿瘤。考虑到肿瘤位置特殊，当地医生建议进行手术治疗，但由于传统手术需要大切口，王先生一家对此感到担忧。

经过多方了解，王先生最终选择在上海第一人民医院接受治疗。“尽管患者年纪较大，但他的生命体征稳定，心肺功能良好，适合手术。”黄陈介绍道。与传统的开放式手术和常规腹腔镜手术不同，第四代达芬奇机器人辅助单孔结直肠癌根治术只需要在患者的肚脐部位做一个4厘米的小切口，不仅保证了手术效果，还大大提高了患者的舒适度，减少了疼痛和恢复时间。

关于第四代达芬奇机器人手术与前几代的区别，黄陈解释说，第一代达芬奇机器人于1996年推出，但由于机械臂不够灵活、图像质量不佳，未能引起广泛关注。随后的改进使得第二代机器人在2006年问世时，机械臂更加灵活，图像显示更为清晰。第三代机器人则在2009年面世，增加了双主机控制系统和模拟控制器，并引入了一些热门的成像技术。到了2014年，第四代达芬奇机器人问世，其机械臂更加灵活，图像质量显著提升，能够实现3D高清成像，还支持远程手术指导。

黄陈指出，第四代达芬奇手术机器人具有更强的功能，其超高清3D影像系统可以放大细节，使得手术视野更加清晰，同时机械臂更为纤细，活动范围更大，便于清除肿瘤周围的淋巴结，处理复杂部位的肿瘤更加得心应手，对于术后功能的恢复也有更好的效果。

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