“探索4500”自主水下机器人在第12次北极科考中取得重大突破。此次科考由中国科学院沈阳自动化研究所主导,成功完成了北极高纬度海冰覆盖区的科考任务。参与科考的4名队员已经随“雪龙2”号科考船返回。
这是我国自主水下机器人首次在如此高纬度的北极区域进行近海底科考应用。“探索4500”的成功应用为我国进一步研究北极洋中脊的多圈层物质能量交换及地质过程提供了宝贵的数据。
面对高密度海冰覆盖的复杂环境,科研团队开发了融合声学遥控和自动导引技术的冰下回收方案,有效解决了因海冰快速移动和回收海域面积狭小带来的挑战。这使得“探索4500”能够在高纬度海冰覆盖区连续下潜并安全回收。
在科考过程中,“探索4500”成功采集了高分辨率的多波束、水文及磁力数据,为研究超慢速扩张的加克洋中脊地形地貌、岩浆与热液活动等北极深海前沿科学问题提供了先进的探测手段。
据了解,“探索4500”是由中科院“热带西太平洋海洋系统物质能量交换及其影响”战略性先导科技专项支持研发的深海装备。为适应北极科考需求,科研团队对“探索4500”进行了环境适应性、高纬度导航、海底探测及故障应急处理等多项技术改进与升级。