从垂直场景切入，避免技术闲置

撰文 | 沈知涵

中国的“国宝”熊猫已经走出国门，成为迪拜世博会的一大亮点。自 10 月 1 日开馆以来，中国馆已接待超过 15 万名游客。在这里，游客不仅能观赏到“嫦娥五号”和“嫦娥四号”探测器模型、北斗卫星导航系统，还可以体验复兴号高铁模拟驾驶舱和与熊猫机器人互动。

熊猫机器人优悠是中国优必选科技公司基于 Walker X 原型，专门为迪拜世博会中国馆定制的。作为“和平友好使者”，优悠不仅展示了中国最新的科技成果，还介绍了中国在生态保护和绿色发展方面的成就。除了展示科技，优悠还能教游客打太极、瑜伽、跳舞，甚至与游客握手、比心。

与此同时，优悠在中国馆智慧生态展区扮演着重要角色，向观众介绍中国熊猫生态长卷和智慧农业等内容，推广中国的绿色理念。优悠的成功不仅吸引了众多游客，还得到了国际认可。新加坡馆政府总代表拉里表示，优悠的出现让新加坡游客感到亲切，因为它融合了中国文化和高科技元素。

然而，优必选科技的负责人谢铮更关注的是机器人在实际应用中的表现。在数百场活动中，优悠从未出现过失误，这表明人形机器人的可靠性和安全性正在逐步提升。谢铮于 2015 年加入优必选科技，负责 Walker 产品的研发。从最初的原型机到如今的 Walker X，研发团队经过了多年努力，取得了显著进展。

技术进步与应用

Walker X 相比上一代，身高和体重分别减少了 10 厘米和 14 公斤，达到了 1.3 米高和 63 公斤重。它配备了 41 个伺服驱动关节，扭矩更大，速度更快，精度更高。谢铮表示，这样的设计在保证重量和体积的前提下，实现这些功能极具挑战性。

此外，Walker X 的视觉感知能力也有所提升。例如，在下棋时，它需要调动多个自由度来协调动作，确保精准操作。这种复杂操作的背后，是对多传感器和算法的高度集成。优必选科技强调“感控一体”技术，即机器人通过视觉感知物体，再由大脑作出反应，从而控制肢体动作。

在实际应用中，Walker X 已经能够完成多种服务，如提供按摩、下棋等。未来，全地形行走能力和灵巧安全操作能力将进一步增强机器人完成复杂任务的能力。

人形机器人从有趣走向实用

尽管波士顿动力的 Atlas 机器人展现了惊人的机械能力，但谢铮认为，目前机器人的运动控制能力已经能够满足应用需求。下一步的重点将是提升感知能力和认知能力。Walker X 增加了许多感知硬件和计算能力，使机器人在特定场景下能够更好地理解和适应环境。

优必选科技选择了通过软件升级来不断扩展机器人的功能。例如，在春晚和深圳经济特区建立 40 周年文艺晚会上，Walker 机器人成功完成了复杂的表演任务，这得益于团队对软件和算法的持续改进。

此外，优必选科技也在不断降低成本，提高机器人性能。例如，Walker X 采用了 U-SLAM 视觉导航技术，降低了导航成本，提高了效果。模块化设计使得机器人更易于维护和升级，熊猫机器人优悠仅用了 40 天就完成了从设计到生产的全过程。

展望未来

随着技术的不断进步，优必选科技计划在未来十年内推动人形机器人在更多领域的应用，包括科技展馆、展厅导览、影视综艺、人工智能教育和科研开发等。未来，随着人口老龄化加剧，家庭服务机器人有望成为现实，为人们提供更加便捷的生活服务。

我们可以期待，未来的某一天，当你回家时，迎接你的不仅有家人，还有如家人般贴心的人形机器人。