瞄准视觉自动驾驶方案,AI智慧庭院方案提供商「邦鼓思」割草机器人即将量产面世
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  • 刘丽
  • 2022-04-29 17:10:24 7

近年来,草坪经济引起了广泛关注,全球约有2.5亿个私人花园。庭院养护在欧美已成为刚性需求市场,2020年割草机市场规模达到了301亿美元。传统的围线式割草机器人采用随机行走方式,需要人工埋设边界线来限定工作范围,这导致了一系列问题,如安装需售前服务、割草覆盖率低、工作效率低下且单次工作时间长。因此,割草机器人急需从自动化转向智能化。

36氪发现,专注于割草机器人领域的公司「邦鼓思」自2015年起便致力于这一领域,提供智能庭院机器人、庭院物联网解决方案及AI视觉解决方案。邦鼓思的初代围线产品于2019年推出,并获得了多家合作方的认可。其二代视觉智能割草机器人于2021年3月发布,经过一年的测试,预计将在今年下半年投入市场。

邦鼓思创始人陈越凡表示,割草机器人的算法测试需要较长时间。为了适应不同草质、气候和土壤条件,邦鼓思已经完成了268种场景验证和2000小时的测试。该公司现有低成本方案适用于1000至3000平方米的区域,能够自主规划路径,完成任务后返回充电桩。此外,该割草机器人能够在未铺设电线的情况下,依靠机器视觉自主绘制工作地图,并通过视觉和多种传感器融合的复合算法迅速避开障碍物,保护家人和宠物的安全。

邦鼓思目前主要采用视觉技术。CTO张伟指出,与室内扫地机器人主要依赖激光雷达不同,割草机器人在室外作业时面临更大的光线变化,容易误判障碍物。“我们认为,视觉方案将是未来五年的技术主流。”

在不同场景下,邦鼓思推荐不同的解决方案。对于500平方米以下的小型庭院草坪,建议采用纯视觉方案。因为RTK技术在不空旷的地方,如别墅附近、建筑物旁边或有遮挡的树荫下、墙角处,定位信号不稳定。而对于1000平方米以上的大型庭院草坪,则推荐使用“视觉+RTK”融合方案。

纯视觉方案的挑战在于算法的执行效率和适用场景。邦鼓思使用普通单目RGB摄像头,通过自有算法实现每秒30帧的实时图像处理速度。这项技术和方案可用于庭院设备的安全防护、区域范围检测等场景。

陈越凡认为,割草机器人的产品一致性包括技术指标、量产稳定性及市场覆盖度。邦鼓思与国内外顶尖芯片供应商保持长期合作,视觉模块由合作伙伴定制,双方团队共同优化算法以确保视觉模块性能稳定。

在供应链方面,邦鼓思利用富世华上游供应链资源,通过整体方案创新降低成本,使其比市场平均水平低40%。在产品布局上,邦鼓思已完成全球机器人视觉专利布局,初代产品获得欧洲CE和美国FCC认证。整机生产周期为45天,在常规情况下,邦鼓思可以协助客户制造出可用的草坪机器人。

创始团队方面,邦鼓思由多位智能割草机器人专家组成。创始人陈越凡曾在瑞典公司富世华担任技术负责人,负责研发RTK技术,并于2015年完成世界首台富世华RTK智能割草机原型机的开发及国际专利撰写。CTO张伟拥有柏林工业大学和瑞典皇家理工大学机器视觉专业的双硕士学位,曾参与欧洲航天局的小卫星项目,是机器视觉领域的专家。

2020年,邦鼓思获得浩方创投和复创投资500万元天使轮融资。目前,公司已启动A轮融资计划,资金将用于产品开模生产、海外渠道拓展、品牌建设及团队扩充。

    本文来源:图灵汇
责任编辑: : 刘丽
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