深海蕴藏着无数的秘密,包括沉船、坠机事件以及无数的宝藏和历史遗迹。然而,传统的探索方式多采用整体打捞,导致许多珍贵的证据难以保存。近期,斯坦福大学的机器人团队开发了一款名为OceanOneK的水下人机交互机器人,它能通过远程操控,以接近人类潜水的方式在水下1600米进行探索,最大限度地保证了遗址的完整性和交互的真实性。
这种人形机器人具备强大的水下作业能力,可以在水下1.6公里的深度工作。OceanOneK的身体结构设计类似于人类,尤其是其手臂能够模仿人类的动作。此外,它的头部装备了两个独立的摄像头,使得操控者可以直接体验到深海探险的感受。
OceanOneK的运动更加灵活,这得益于其薄型上半身配备的八个多向推进器。斯坦福大学的研究人员表示,这款机器人的触觉反馈系统和立体视觉技术,使其在超过1000米的水下环境中依然能够保持人类般的感知能力,从而与水下物体进行互动。
OceanOneK在2021年9月的首次深海探险中访问了地中海的多个地点,包括一架二战时期的P-38飞机、一艘名为Le Protée的潜艇,以及一艘2世纪的罗马船。在其中一次下潜过程中,斯坦福大学的机器人专家Oussama Khatib通过机器人的眼睛和手感受到一个色彩斑斓的生命世界,这让他惊叹不已。
在这次探险中,团队也遇到了一些挑战,比如在一次下潜中,机器人因通信和电力线的问题被困于海底。然而,经过努力,他们最终解决了问题并继续完成了探险任务。
OceanOneK的主要目标是探索那些人类难以到达的地方,并将人类的触觉、视觉和互动能力延伸至这些区域。此外,这款机器人还为海洋科学和水下工程领域带来了新的机会,例如检查和维护船只及基础设施。
未来,斯坦福大学的机器人团队计划利用OceanOneK在全球范围内进行更多考察,包括深湖中的失落城市、珊瑚礁以及难以到达的深海遗址。Oussama Khatib认为,借助机器人技术,人类可以将技能、直觉和经验应用到远程工作中,从而改变许多领域的操作方式。