继去年小米推出仿生四足机器人Cyberdog“铁蛋”后，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne在8月11日的小米秋季新品发布会上首次亮相。这款名为“铁大”的机器人，尽管步伐略显摇晃，但展示了小米对未来科技生态的探索和多元融合技术体系的新成果。

雷军在发布会上表示，CyberOne的智能和机械能力完全由小米机器人实验室自主研发。它以人工智能为核心，以标准人形为载体，是小米对智能机器人领域的一次重要尝试。尽管目前人形机器人的成本较高，每台大约六七十万元，尚无法实现量产，但小米将继续在这个领域进行探索。

CyberOne身高1.77米，重52公斤，拥有仿生的运动步态、视觉和听觉交互体验。它能够听从指令、识别主人，甚至自动跟随主人运动。雷军强调，让机器人直立行走是最具挑战性的任务之一。发布会上播放了一段CyberOne学习行走的视频，展示了它从跌倒到稳步前行的过程。此外，视频还展示了CyberOne对障碍物的识别和绕行，以及对远处花朵的识别与摘取。

除了出色的运动能力，CyberOne还拥有高情商，能够感知环境氛围和人类情绪，识别45种人类语义情绪和85种环境语义。CyberOne搭载了小米自研的Mi-Sense深度视觉模组，结合AI交互算法，使其具备完整的三维空间感知能力和人物身份识别、手势识别、表情识别等功能。

人形仿生机器人赛道近年来再度受到关注。特斯拉CEO马斯克宣布，特斯拉的人形机器人“擎天柱”（Tesla Bot）将于9月30日的AI Day Part 2上亮相，并计划在2023年投产。马斯克还表示，Tesla Bot的价值将超过汽车。

人形仿生机器人被视为服务机器人的最高形态，适用于各种场景，包括物流、送餐、清洁、陪伴和娱乐等。根据Marketsandmarkets的数据，全球人形机器人市场规模将从2022年的15亿美元增长到2027年的173亿美元，展现出广阔的市场前景。

许多科技巨头已涉足人形仿生机器人领域。本田在2000年推出的ASIMO机器人，曾具备跑、跳、爬楼梯和跳舞等功能。波士顿动力的Atlas机器人则以其卓越的运动控制能力闻名。中国企业优必选也在2016年推出了人形机器人WALKER，能够在多种场景下进行复杂操作。

然而，高昂的成本依然是制约人形仿生机器人商业化的关键因素。例如，本田ASIMO的售价高达250万美元，导致其未能实现商业化。优必选的WALKER系列虽未透露具体造价，但也尚未实现商业化。

雷军表示，CyberOne目前的成本约为六七十万元，尚无法实现量产。尽管如此，小米依然在这一领域持续探索。与此同时，特斯拉CEO马斯克关于人形机器人的言论引发了广泛关注，但也有专家对此持怀疑态度。卡内基梅隆大学的Raj Rajkumar教授认为，特斯拉的人形机器人只是为推高股价的炒作。IEEE Spectrum的资深编辑Evan Ackerman也表示，马斯克对人形机器人的设想过于简单化，机器人领域仍有许多基础性问题需要解决。