全球机器人产业正在迎来一个创新和发展的重要阶段。

在2022年世界机器人大会上，工业和信息化部副部长辛国斌表示，去年全球工业机器人安装量创下历史新高，达到48.7万台。中国已成为全球最大的机器人应用市场，连续八年成为全球最大的工业机器人消费国。去年，中国工业机器人的销量超过26万台，同比增长超过53%。

辛国斌还指出，截至2021年底，中国在机器人领域的专精特新小巨人企业数量已达101家，涵盖了整机、核心零部件和系统集成等多个方面。国家统计局的数据表明，去年中国工业机器人的产量为36.6万台，同比增长68%，服务机器人的产量为921万台，同比增长49%。

今年上半年，中国机器人行业的融资金额超过了50亿元，核心零部件、协作机器人、手术机器人等领域受到了资本市场的广泛关注，助力了一批初创科技企业快速发展。

辛国斌认为，机器人的发展机遇主要体现在四个方面：新技术的融合创新、新产品的不断涌现、新应用的广泛拓展以及新生态的协同发展。

工业机器人主要分为多关节机器人、协作机器人、Delta机器人和SCARA机器人四大类，根据用途又可以细分为搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、加工机器人、喷涂机器人和洁净机器人等。

辛国斌提到，在数字化转型的推动下，工业机器人的应用场景正从简单的搬运和上下料操作扩展到装配、打磨、抛光等高精度、高灵敏度的操作。此外，具有柔顺控制特性的协作机器人越来越多地应用于精密加工生产线。

机器人通过反馈环境变化信息来调整自身的行为，这种控制方式被称为柔顺控制。柔顺控制过程中，机器人主要依靠视觉传感器和力传感器等来感知外界变化。

辛国斌在会上介绍了3D机器视觉、多维传感、智能仿生材料等技术与机器人深度融合的应用成果，这些技术显著提高了机器人的决策力、感知力和反应速度，使其能够灵敏地感知外部力和形状的微小变化，并做出精确的自适应和自修复反应。

随着技术进步和应用需求的增长，机器人领域涌现出了一批突破传统作业边界、独具特色的创新产品，如中国研发的自供电软体机器人，已成功实现万米深海探测和驱动，能够在南海3000多米深的海域航行。

面对复杂的国际形势，辛国斌强调，随着全球机器人产业链的日益紧密，机器人企业需要加快开放合作的步伐。一方面，国际企业需更深入地融入中国市场；另一方面，中国企业应加速国际化布局，进入国际领先企业的供应链体系，不断拓展合作范围和深度。