近日，36氪了解到，领鹊科技宣布完成了近千万美元的A+轮融资。此次融资由XVC领投，老股东Atypical Ventures跟投，行云资本继续担任独家财务顾问。融资资金将主要用于产品研发制造及市场推广。

作为36氪长期关注的企业，领鹊科技于2021年3月获得了Atypical Ventures的天使轮投资，并于2022年3月完成了近亿元的A轮融资，该轮融资由IDG资本领投，Atypical Ventures跟投。

领鹊科技成立于2021年，专注于建筑机器人的研发与制造，尤其在建筑装修领域表现出色。公司创始人及其核心团队来自博智林、科沃斯和众能联合等知名企业，具备丰富的研发和管理经验。目前，该公司生产的机器人产品已经覆盖了装修中的油工和地坪施工，提供了高精度的全自动施工解决方案。其中，腻子乳胶漆一体机器人和地坪研磨机器人已经实现了产业化应用，2022年的施工面积达到了100万平方米。

建筑装修行业工序繁多且工艺复杂，传统的人工施工难以保证质量和效率。领鹊科技创始人兼CEO张志祥指出，公司建筑机器人的核心价值在于“全自动施工”和“复杂场景全适应”。

为了应对复杂的施工场景，领鹊科技的全自动施工涵盖了从任务规划、定位感知、决策规划到自主移动系统和工艺实现的全栈技术解决方案。例如，基于三维点云的全自动任务规划系统、自主研发的高抗扰高精度定位算法、自主研发的悬架系统及轮系结构、基于ADRC的底盘运动控制算法等。

操作人员只需通过平板电脑连接系统并选择任务，机器人即可自动完成平整区域的所有作业。人工只需在不同楼层进行遥控转场、加料换电等工作。

在过去的一年中，领鹊科技在新产品、技术逻辑和商业化方面取得了显著进展。公司拳头产品腻子乳胶漆一体机器人已升级至第二代，第二款产品地坪研磨机器人也在2022年10月实现量产商用，进一步扩展了上下游工序的产品线。

相比第一代产品，腻子乳胶漆机器人二代机的核心优势在于独特的跑喷工艺。该工艺使机器人能够在移动过程中实现精准喷涂，而第一代产品只能定点喷涂。跑喷工艺对机器人的定位精度、移动精度和连续作业的稳定性提出了更高的要求，尤其是在移动轨迹的实时精确度、稳定性以及多机构的联合解算等方面。

技术进步得益于自研算法，领鹊科技拥有基于海量实验测试的全量工艺参数数据库，能够应对不同建筑场景中的各种需求。针对复杂的建筑墙面，公司利用基于三维点云的全自动规划系统和基于半监督学习的规划算法优化系统，实现自动化识别和针对性喷涂。

数据表明，腻子作业效率从每天500平方米提升到了1000平方米，油漆作业效率从每天700平方米提升到了1500平方米，效率翻了一番。此外，第二代产品体积更加紧凑，尺寸缩小至760mm×760mm，通过模块化设计提高了机器人的通过性和灵活性，能够进入更多狭小的空间。

领鹊科技在开发新产品时采用了大软件系统的逻辑，所有机器人产品都将基于公司自主研发的建筑机器人基础软件系统进行迭代。该系统具有统一的底层逻辑，同时应用层和表现层可以根据不同机器人特性进行定制开发，增强了底层技术的复用性，加快了开发进程。

在商业化方面，领鹊科技2022年的施工面积达到了100万平方米，遍布南京及周边城市的多个项目。

张志祥认为，建筑机器人未来将经历三个发展阶段：可施工、可租赁、可销售。自营施工和租赁服务是产品成熟过程中的中间阶段，未来的主要收入来源将是产品销售。

继2022年的大规模施工后，领鹊科技于2023年1月启动了租赁模式，已有租赁订单成交。接下来，公司将逐步推进产品销售，预计明年实现百台以上的销售额，并计划开拓海外市场。

投资人观点：

XVC合伙人胡博予表示：“建筑和装修行业市场规模巨大，机器人技术的应用前景广阔。领鹊科技的团队不仅具备深厚的技术积累，还有丰富的工程经验，有望成为建筑机器人领域的佼佼者。”