随着人工智能向着通用人工智能（AGI）的发展加速推进，大模型与机器人的结合已成为不可阻挡的趋势。长期以来，单一用途的机器人市场已经趋于饱和，而AI通用机器人的巨大潜力亟待挖掘。

近日，由星尘智能公司自主研发的AI机器人Astribot S1，在同类产品中展示了其“最强的操作性能”。在未经过加速处理的1倍速视频中（业界通常使用3到10倍速），S1机器人展示了在家居和工作场景中的出色表现，成功完成了叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁以及竞技叠杯等一系列复杂任务。

S1机器人通过模仿学习，能够以接近成年人的敏捷、灵活和流畅度执行多种复杂任务，从而树立了新的AI机器人标准。S1机器人已经接入大模型测试，并计划在2024年内实现商业化。

星尘智能CEO来杰表示：“我们的目标是让数十亿人拥有自己的AI机器人助手。新一代AI机器人旨在‘为你而生，为你而智’，能够像人一样学习、思考和劳动，使用人的工具和设备，完成枯燥、困难或危险的任务，甚至适应环境和变化，真正照顾家庭成员。这样的世界将需要数百万乃至数十亿台机器人。我们欢迎大家向S1提出更多需求，让它的能力从55%、85%提升至99.99%，无限接近人类水平。”

据了解，星尘智能的研发团队在“软硬件协同”方面取得了重要突破。S1的研发历时一年，既具备智慧“大脑”（软件），也有敏捷灵活的“身体”（硬件）。在软件方面，支持视频、动作捕捉及远程操作等多种数据采集方式，通过强化学习、模仿学习和多模态大模型等方式进行学习和训练。机器人可通过软件升级不断提升智能化和多任务处理能力。

硬件方面，S1配备了自主研发的高性能电机传动系统，该系统经过多次迭代，集成了控制、传感、传动和驱动等复杂系统，使其具有敏捷、灵活和流畅的操作能力，接近工业机器人的速度和精度。此外，头部、手部和躯干采用模块化设计，可以根据不同需求灵活组装或拆卸，增强任务适应性。

值得一提的是，星尘智能以安全交互为核心，采用了“以力为中心”的创新设计方法，使S1具备类似协作机器人的安全性，能够精准控制与人体、物体和环境的交互力度，在运动过程中不会伤害人、物或自身。

星尘智能的创始人来杰拥有16年的机器人研发经验，曾在腾讯机器人实验室（作为1号员工）、百度“小度机器人”项目（担任团队负责人）以及香港理工大学工作过。他设计了多款新型机器人，在腾讯主导研发了轮腿式机器人Ollie，并一直致力于机器人与人工智能技术的结合。团队背景涵盖腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等前沿科技公司，具备丰富的经验和能力，将创新技术转化为商业产品。

星尘智能（Astribot）的名字源于拉丁古谚语“Ad astra per aspera”，意为“穿越苦旅，以达星尘”。来杰解释说：“AI机器人走进千家万户还需要五到十年的努力。对于有长远愿景的合作伙伴，欢迎加入我们，让AI机器人从梦想变为现实。”

最后回顾一下S1的操作能力。