人形机器人：未来的劳动伙伴

人人都知道，大模型时代赋予了具身智能无限潜力。然而，如何搭建起大模型与现实世界的桥梁，仍是一个亟待解决的问题。

在最近举办的中国AIGC产业峰会上，逐际动力联合创始人兼首席运营官张力分享了他的观点。他认为，AI应承担决策任务，而人形机器人则应代替人类完成劳动。

核心观点

• 人形机器人替代人类：人形机器人应当代替人类，而不是工具。未来的人形机器人会像iPhone一样普及，只需安装相应的应用程序，即可替代人类完成工作。
• AI决策与机器人劳动：AI负责决策，人形机器人负责劳动。
• 人形机器人的广泛应用：未来每家每户都将拥有一个属于自己的人形机器人，就像现在每家每户都有一辆汽车一样。

人形机器人的技术挑战

当前，人形机器人面临的主要问题是其操作能力受限，这主要由于AI无法根据多模态场景形成自己的行为。如何利用多模态大模型生成机器人自主的运动和控制，是产业界和学术界共同面临的挑战。

未来，人形机器人有望像iPhone+APP一样普及。用户购买人形机器人后，只需安装相应的应用程序，如炒菜或做家务的APP，机器人就能代替人类完成相关工作。

逐际动力的发展历程

逐际动力是一家专注于通用人形机器人研发制造的年轻公司。该公司在短短一年半内取得了显著进展，特别是在运动控制方面。例如，他们在2022年9月推出了四轮足机器人W1，并在2023年12月展示了人形机器人CL-1在复杂地形中的表现。

运动控制的重要性

人形机器人最重要的能力是运动控制。机器人若无法运动，则只能成为聊天工具。运动控制分为移动能力和操作能力。移动能力的目标是能够到达人类所能到达的地方，操作能力则是能够完成人类所能完成的操作，如抓取物品。

未来的商业前景

人形机器人商业化的关键在于不断扩展技术边界，通过不断迭代技术和产品，逐步实现商业化。未来，人形机器人将在多个领域发挥作用，包括危险场景、高端服务和制造业，最终走进千家万户，为每个家庭提供服务。

张力表示，希望未来能够与更多AI产业界的朋友合作，推动具身智能领域的进步。