2024 WAIC 世界人工智能大会人形机器人与具身智能发展论坛

7月4日下午，由世界人工智能大会组委会办公室指导，国家地方共建人形机器人创新中心、中国电子学会联合主办的人形机器人与具身智能发展论坛在上海世博展览馆顺利举行。

本次论坛汇集了来自国内外人形机器人和具身智能领域的12位学者、企业代表及开发者，他们围绕这一主题进行了主旨报告、技术分享和圆桌讨论，并展示了多项创新成果。论坛吸引了超过200位专业人士到场，并通过多个直播平台吸引了近5万名观众在线观看。

上海市人民政府副秘书长庄木弟在致辞中强调，人形机器人产业是上海创新与发展的关键领域，市政府将继续优化创新环境，支持核心技术的研发和产业集聚，推动人形机器人产业的高质量发展。他鼓励专家和开发者积极参与，共同打造上海在全球人形机器人领域的领先地位。

中国科学院院士、国家地方共建人形机器人创新中心专家委员会主任毛明表示，人形机器人作为跨学科研究的典范，已成为智能制造、医疗和家庭服务等行业的重要推动力。全球市场年增长率超过20%，预计2025年市场规模将达到数百亿美元。此次论坛汇聚了世界各地的专家学者和产业领袖，旨在共同推动人工智能和人形机器人技术的发展，共创智能美好的未来。

全国政协常委、致公党中央副主席、全国妇联副主席、工业和信息化部原副部长、中国电子学会理事长徐晓兰总结了人形机器人领域的三大优势：一是技术突破，通过创新平台和联合体实现人工智能的深度融合，增强全球竞争力；二是应用场景的拓展，针对多样化需求开发产品，构建安全可靠的产业链，加速领域应用；三是产业生态的建设，通过培育协同创新和国际合作，提升国际标准制定能力。

全球首款全尺寸通用人形机器人“青龙”发布

在论坛现场，国家地方共建人形机器人创新中心自主研发的全尺寸通用人形机器人“青龙”正式亮相。“青龙”身高185厘米，重80公斤，拥有43个主动自由度，实现了从头部到手部、臂部、腿部、腰部和踝部的全尺寸设计。其腿部系统追求轻量化、高刚度和低关联，搭载了高扭矩密度的轴向电机，确保了其在复杂地形中的稳态行动能力。此外，“青龙”还配备了七自由度机械臂和集成触觉感知能力的五指灵巧手，为精细操作和复杂任务提供了强有力的支持。

在算力与控制方面，“青龙”搭载了400TOPS高算力的具身智能控制器，集成了“视、听、触、嗅、动”五感融合设计，使其能够深度感知并融合周围环境信息，实现更加智能的自主决策与控制。通过“朱雀”具身大脑和“玄武”小脑模型的协同工作，“青龙”能够独立完成从语言理解到动作执行的全过程，现场展示了其在感知、规划、决策及控制方面的卓越能力。

未来，创新中心将构建智能训练场，并启动开源数据集发展计划。通过构建智能训练场，模拟产线及工业流水线，高效地采集、评估并清洗高质量的多模态数据，并搭建数据管理平台，为人形机器人的大规模训练与技能泛化提供有力支持。此外，通过开源设计图纸、软件代码及数据集，创新中心邀请全球开发者、研究者和企业家共同参与人形机器人的研发与应用，加速技术迭代与产业化进程。

全球顶级专家分享最新技术前沿与成果

亚马逊前首席科学家Andreas Weigend发表了题为《人工智能之后，人类还能做些什么》的主旨演讲。他在报告中探讨了人类如何重新审视自身角色和任务，与AI携手共创美好未来。

东盟智慧产业联盟主席Chee-Fai Tan则以《人形机器人在东盟制造业的潜能与前景》为题，分享了他的见解。他认为，东盟地区的经济和工业迅猛发展为人形机器人的应用提供了巨大的市场和重要机遇。人形机器人的发展正在改变制造模式，而人工智能技术的进步使它们变得更加自主和高效。

此外，三位企业代表——穹彻智能联合创始人卢策吾、宇树科技创始人及CEO王兴兴和北京大学助理教授王鹤，分别就具身智能与人形机器人的产业应用与落地进行了深入探讨。卢策吾介绍了基于具身世界模型、以力为中心高精度操作模型的技术突破，认为通用高鲁棒性系统与产品将赋能各类机器人本体，完成更多高难度操作。王兴兴则介绍了Unitree机器人的性能及应用情况，他认为在学习或使用AI的过程中，人们相对更加平等。王鹤则分享了在千万级场景、十亿级抓取的100%合成数据驱动下，机器人抓取透明、高光且随机放置的物体的成功率达到95%。

技术分享与圆桌讨论

论坛还邀请了两位开发者代表——哥伦比亚大学博士生胡宇航和卡耐基梅隆大学机器人研究所智能控制实验室博士生孙逸凡，分享了人形机器人和具身智能领域的全球前沿理论与发展趋势。

圆桌讨论环节由创新中心首席科学家江磊主持，中国工程院外籍院士张建伟、上海交通大学教授高峰、国双科技董事长祁国晟和清华大学研究员苏航围绕“人形机器人的场景落地及产业应用”，就AI与机器人的发展、产业应用与场景落地、各类机构在产业方面扮演的角色等方面进行了深入探讨，分享了真知灼见。

具身智能是2024年最受关注的AI概念之一，人形机器人全面量产也已蓄势待发。AI与机器人技术的双轮驱动正在加速具身智能的发展进程。更多前沿科技与应用探索需要学术界与产业界的互动交流，共同推动这一力量的蓬勃发展，为产业的未来发展描绘全新的蓝图。