手部灵活性靠拢人类:特斯拉Optimus机器人新突破,配22 个自由度
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  • AuToPros
  • 2024-11-29 14:05:06 646

特斯拉Optimus机器人展示新功能,接住网球

图灵汇 11 月 29 日报道,特斯拉Optimus官方账号在11月28日发布了一则推文,庆祝感恩节,分享了一段16秒的视频。视频中,Optimus成功接住了被抛向它的网球。

特斯拉CEO埃隆·马斯克随后转发了这段视频,并表示:“Optimus将被打造成为一款专属私人机器人,就像《星球大战》中的C-3PO和R2-D2。”

C-3PO是一款来自《星球大战》系列的礼仪机器人,以其神经质、多愁善感以及掌握超过六百万种语言的能力而著称。R2-D2则是《星球大战》中唯一出现在所有电影中的角色。

Optimus工程师米兰·科瓦奇随后补充道,第二代Optimus机器人在手腕灵活性方面有了显著提升,手部拥有22个自由度,腕部有3个自由度,能够模拟人类肌腱结构,从而更自然流畅地完成复杂任务。

自由度是指机器人末端执行器(如机械手臂末端或机器人的脚)能够自由移动的轴数或方向数量。这种设计使Optimus在执行各种任务时更加灵活和高效。

手部灵活性靠拢人类:特斯拉Optimus机器人新突破,配22 个自由度

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