特斯拉Optimus机器人展示新功能

11月29日，特斯拉官方X账号发布了一则庆祝感恩节的推文，分享了一段16秒的视频。在这段视频中，Optimus成功接住了扔给它的网球。

随后，特斯拉CEO埃隆·马斯克转发了这段视频，并表示：“Optimus将被设计成一款个性化的私人助手，类似于《星球大战》中的C-3PO和R2-D2。”

C-3PO是《星球大战》系列中的礼仪机器人，以神经质和精通多种语言著称；而R2-D2则是该系列中最受欢迎的角色之一。

Optimus工程团队的米兰·科瓦奇（Milan Kovac）进一步解释了这一进展。他表示，第二代Optimus机器人的手腕灵活性显著提升，手部拥有22个自由度（DoF），腕部有3个，能够模拟人类肌腱结构，从而实现更自然流畅的动作，更好地完成复杂任务。

自由度是指机器人末端执行器（如机械手臂末端或机器人的脚）能够自由移动的轴数或方向的数量。这一技术进步使Optimus在处理各种任务时更加高效和灵活。