在2025年的中关村论坛年会上，一款名为“夸父”的人形机器人吸引了众人的目光。这款机器人来自乐聚通研（北京）机器人技术有限公司，它完成了流畅自如的太极表演，动作包括抬手、推掌、转身以及单脚站立等。这场精彩的表演背后，是一个由四十多名技术人员组成的团队经过三周努力的结果。

乐聚通研的总经理柯真东向媒体介绍称，为了保证这次表演的成功，团队在多个环节进行了细致准备，包括数据采集、机器人训练以及调试工作。他提到，整个流程高效且顺畅，体现了团队的专业水平。

乐聚通研选择在北京设立新公司，不仅是为了拓展市场，更是希望通过与北京通用人工智能研究院的合作，共同开发更具智能化的机器人技术。柯真东指出，双方的合作基于各自的技术优势，乐聚专注于硬件研发，而通研院则在人工智能算法和运动控制方面表现出色，这种结合有助于推动技术创新。

北京通用人工智能研究院的刘航欣博士补充说，早在2022年，两家机构就开始了技术交流，并逐步深化合作。最终，他们共同成立了乐聚通研，旨在提升人形机器人的智能化程度，并推动其在实际应用场景中的广泛应用。

近期，乐聚的机器人产品已经在一汽红旗的生产线上投入使用。柯真东表示，未来公司将不断解决行业内的具体问题，为更多合作伙伴提供技术支持。

在实际操作中，让机器人完成复杂的舞蹈动作并非易事。刘航欣解释道，关键在于维持身体的平衡，尤其是当机器人手臂负重较大时，如何有效控制重心成为一大挑战。为此，乐聚采用了先进的控制框架和技术手段，确保机器人在各种条件下都能保持稳定的动作表现。

此外，在中关村论坛的会场里，乐聚通研的团队遇到了一些技术难题，比如地面材质和外部电磁干扰的影响。但凭借团队的快速响应和协作精神，这些问题最终得到了妥善处理，确保了表演的顺利进行。

中关村政府采购促进中心主任葛志杰评价称，像中关村论坛这样大型活动的举办，为新技术提供了宝贵的实践平台，促进了相关产业的发展。与此同时，北京市政府对人工智能及相关领域的支持也为本地企业创造了有利条件。

目前，乐聚通研的产品已进入批量生产和交付阶段，广泛应用于科研、展览展示以及制造业等领域，客户涵盖多家知名企业。柯真东预计，今年公司的目标是达到千台级别的交付量。