2017年创立后，乐动机器人每年都推出新的激光雷达产品或解决方案。2024年，其背后公司正式推出首款量产版割草机器人，紧接着在次年实现了第二代产品的量产。近期，乐动机器人提交了港股上市申请。数据显示，2022年至2024年，公司营业收入分别为2.34亿元、2.77亿元和4.67亿元，同期净亏损分别为7313.2万元、6849.1万元和5748.3万元。

尽管积极扩展业务，乐动机器人并未在各环节大幅削减成本。公司研发费用从2022年的9670万元略微降至2024年的9485.7万元，占总收入的比例也逐年下降，分别为41.4%、34.7%和20.3%。与此同时，销售及营销支出持续攀升，尤其是2024年同比增长了323%。

根据行业研究机构灼识咨询的数据，以2024年的收入计算，乐动机器人在全球以视觉感知为核心的智能机器人领域占据1.6%的市场份额，位列第一。紧随其后的是两家竞争对手，市场份额分别为1.5%和1.4%。乐动机器人指出，未来研发投入和市场营销支出可能进一步增加，预计短期内仍会面临亏损。

智能机器人的“眼睛”

视觉感知系统是智能机器人的眼睛，通过各类传感器收集环境信息，并结合图像分析、模式识别及人工智能算法，实现对物体、场景和运动的精准识别、定位与理解，从而指导机器人的行动和决策。目前主流的传感器类型包括激光雷达、摄像头和超声波传感器，其中激光雷达的精确度最高。据统计，激光雷达已应用于超过85%的智能机器人中，未来这一比例还将继续上升。

乐动机器人的核心收入来源正是视觉感知产品，主要包括传感器和算法模块。2022年至2024年间，视觉感知产品为其贡献了绝大部分收入，占比依次为97.8%、99.1%和94%。

2022年，传感器和算法模块的销售额相近，分别为1.04亿元和1.25亿元，其中算法模块的收入占比为53.5%，比传感器高出9.2个百分点。然而，到了2023年和2024年，传感器的销售额超过了算法模块，成为公司最主要的收入来源。2023年和2024年，传感器的销售额分别达到1.67亿元和3.41亿元，占总收入的60.5%和72.9%，而算法模块的收入则逐年下滑，从2022年的1.25亿元降至2023年的1.07亿元，再到2024年的9870.6万元。

从毛利率来看，算法模块一直高于传感器。2022年至2024年，算法模块的毛利率分别为35.2%、37.4%和31.3%，而传感器的毛利率仅为一半左右，分别为18.6%、18.5%和15.2%。

根据招股书披露，乐动机器人的传感器价格范围较算法模块更为广泛，2024年传感器单价约为16800元，而算法模块的价格则高达70240元。

按销量统计，传感器在三年间的销售量分别为133.89万台、270.25万台和695.83万台，算法模块的销量分别为77.15万台、82.11万台和100.45万台。

割草机器人崭露头角

割草机器人是乐动机器人近年来开拓的新业务领域。2022年，公司成立了专门的智能割草机器人产品线，并于2023年推出了第一代产品，当年售出23台，实现收入6.3万元。到了2024年，第一代智能割草机器人的销量达到了1.01万台，带来2327.2万元的收入。截至目前，乐动机器人已经售出了超过1.5万台割草机器人。

根据第三方研究报告，2024年全球智能割草机器人的销量约为38.35万台，市场规模达61亿元。乐动机器人将割草机器人视为公司发展的第二条增长曲线，尤其看好其在欧洲、北美和澳大利亚市场的潜力。

从客户结构来看，乐动机器人在清洁类机器人领域积累了丰富的经验。招股书显示，2022年，专注于智能清洁设备和家用电器研发的企业A，是乐动机器人的最大客户，贡献了28.3%的收入；同年，第四大客户D同样来自智能清洁行业，贡献了6.1%的收入。进入2023年，企业A依然是公司的第一大客户，贡献了16.5%的收入，而第四大客户G，一家提供智能家居清洁产品和服务的企业，贡献了12.1%的收入。2024年，客户G成为公司第三大客户，贡献了12.3%的收入。

实际上，割草机器人只是乐动机器人从视觉感知解决方案迈向机器人应用的一个切入点。在公司前五大客户中，清洁类机器人企业始终占据重要位置。据公开资料统计，2024年全球清洁机器人市场规模约为59.8亿美元，远远超过割草机器人市场。

至于是否涉足清洁类机器人业务，北京商报记者尝试通过电子邮件联系乐动机器人寻求答复，但截至发稿时尚未收到回复。

行业专家观点

比达咨询分析师李锦清在接受采访时指出：“从技术角度来看，乐动机器人发展清洁类机器人是完全可行的，因为公司拥有现成的技术方案，销售渠道也能复用，但可能会遇到与现有客户的市场竞争问题。”

瑞达恒研究院经理王清霖则认为：“当前市场上已有许多企业在竞争清洁类机器人领域，部分品牌已建立起稳定的用户群体。因此，乐动机器人若贸然进入这一市场，短期内未必能赢得消费者的认可。”

营销与研发支出的动态变化

相较于传感器和算法模块，割草机器人的毛利率更高，是三个业务板块中毛利率最高的。2023年和2024年的毛利率分别为49.2%和33.6%。对于这一业务线未来的盈利前景，乐动机器人在招股书中表示：“随着生产规模扩大，该产品的毛利率有望趋于稳定。”

然而，公司整体毛利率却呈逐年下降趋势，从2022年的27.3%降至2023年的25.7%，再到2024年的19.5%。与此相反，销售成本却不断攀升，从2022年的1.7亿元增长到2023年的2.05亿元，再到2024年的3.76亿元，占总收入的比例也从72.7%上升到80.5%。

相比之下，经营开支保持相对平稳，2022年至2024年分别为1.56亿元、1.58亿元和1.63亿元。这部分开支包含销售及营销费用、行政费用和研发费用三大部分。

在解释净亏损数据时，乐动机器人提到：“我们将持续加大对视觉感知产品和割草机器人等新型机器人产品的研发投入。此外，还计划扩展国际市场。因此，研发费用和销售及营销费用可能进一步增加，且在未来一段时间内可能继续出现净亏损。”

实际情况显示，2022年至2024年间，乐动机器人的研发费用并未显著增长。招股书显示，研发费用占经营开支的最大比重，其次是行政费用，这两项支出的金额和占比逐年下降。而销售及营销费用则从2022年的1391.2万元增至2023年的2127.2万元，再到2024年的3142.7万元。

招股书进一步透露，乐动机器人的销售及营销费用主要包括员工薪酬和营销支出等多项内容，其中营销支出的增长最为显著，从2022年的54.6万元跃升至2024年的569.3万元，占比也从2022年的倒数第二位上升至2024年的第二位。

2024年，乐动机器人的营销团队扩充至57人，主要采取直销模式，同时利用展会和社交媒体开展营销活动。对此，王清霖评论道：“乐动机器人面临营销费用过高、企业利润率下降的问题，这表明公司在早期阶段可能存在过度营销或以低价促销换取销量的现象。”

撰文：魏蔚