2013年11月20日，小米发布了其首款路由器。

2014年4月24日，华润万橡府智能家庭体验中心对外开放。

同年10月10日，小米推出了四款智能硬件产品：小蚁智能摄像机、小米智能插座、Yeelight智能灯泡和小米智能遥控中心。

10月23日，小米智能家庭应用程序正式上线。

12月9日，小米空气净化器正式发布。

12月14日，小米与美的集团达成战略合作协议，正式入股传统家电企业。

次年1月18日，小米智能家庭套装（包括智能网关和感应设备）正式推出。

现在走进小米旗舰店，你会发现除了手机，还有许多智能家居设备。

经过近十年的发展，小米逐渐成为智能家居领域的领导者。然而，小米在这段时间内是否考虑过自主研发适用于物联网设备的手机操作系统呢？

直到2020年11月5日，在小米开发者大会上，小米正式公布了自主研发的操作系统——Vela。该系统基于开源嵌入式操作系统NuttX打造，专为物联网设备设计，不同于传统的安卓或iOS系统。

据透露，小米早在三年前就开始基于NuttX开发物联网产品。直到今天，小米才正式对外公布这一物联网操作系统。Vela操作系统可以应用于多种硬件设备，如手机、电视、笔记本电脑、家用电器、智能音箱和小米手环等。小米在自主研发过程中，还加入了独特的架构设计。

通过不断的技术创新和研发投入，小米在智能家居领域取得了显著进展，并且正在逐步构建一个全面的生态系统。