新版Here3+无人机导航模块深度解析

引言

赫星（厦门）电子有限公司，作为全球领先的开源无人机硬件制造商，近期推出了全新升级的Here3+无人机导航模块，旨在提升无人机在复杂环境下的定位精度与飞行稳定性。本文详细介绍了Here3+的关键升级点及其在实际应用中的表现。

高精度GNSS与实时动态差分技术

Here3+搭载了高精度GNSS芯片，支持实时动态差分技术，通过配合基站，在理想环境下能够实现厘米级的定位精度，显著提升了无人机在各种复杂环境下的导航准确性。

强大处理器与优化设计

处理器芯片升级至STM32H757，其配置包括Cortex M7双精度浮点运算单元、内存升级至1MB、闪存升级至2MB，主频高达400MHz。这一升级不仅增强了处理性能，加快了数据运算速度，还为无人机提供了更大的开发空间和更可靠的安全保障。

升级传感器系统

磁罗盘更新至RM3100，陀螺仪与加速度计升级至ICM42688，确保了飞行数据的平滑性和安全性，进一步提高了飞行的稳定性和可靠性。

CAN芯片与通信协议升级

MCP2544 CAN芯片的采用，结合DroneCAN标准通信协议，实现了高数据量传输、强拓展性、抗干扰性和高实时性的通信特性。Here3+使用DroneCAN FD后，总线速度可达8Mbit/s，轻松适应更多应用场景。

兼容性与测试平台

Here3+不仅与最新Cube Orange+飞控兼容，还能与赫星全系列飞控无缝对接。对于其他厂商的开源飞控，只需核对线序即可使用。测试平台包括HEXSOON EDU-450机架动力套件、HEX Cube Orange+标准飞控、HEX Here3+ GNSS模块、HEX Here+ RTK基站及RFD900X数传模块，确保了全面的兼容性和测试条件。

实测精度与日志分析

实测数据显示，Here3+在3D定位下的返航精度约为25cm，在RTK固定解下的返航精度约为12cm。日志分析显示，GPS稳定工作在RTK Fixed模式下，GPS高度与气压计高度一致，保障了飞行的安全与稳定性。

AP-periph开发与多国认证

Here3+的固件采用AP_Periph开发，确保了开发效率与APM原生固件兼容性，为开发者提供了更好的适配性与更多可能性。此外，Here3+已获得多项国际认证，包括FCC、UKCA、CE、ROHS、RCM等，满足全球市场的需求。

结语

综上所述，新版Here3+无人机导航模块通过一系列技术创新与优化升级，显著提升了无人机的定位精度、飞行稳定性和兼容性，为无人机应用领域带来了全新的可能性。赫星科技致力于推动开源无人机技术的普及与应用，助力无人机行业的发展。