01 大会概览

国际无人机应用及防控大会与博览会

即将到来的2024年国际无人机应用及防控大会与博览会，将汇聚全球目光，成为无人机产业应用领域的顶级盛会。这场盛会由中国无人机产业创新联盟携手众多行业领军机构共同举办，计划于4月27日至29日在北京举行。大会旨在通过整合展览、论坛、比赛等多种形式，促进国内无人机产业的健康发展，深化无人机区域间的国际交流与合作，探索无人机产业的创新路径。

02 主题报告亮点

论坛深度探讨

展会期间，将围绕无人机产业发展趋势、技术创新与应用领域，展开深入研讨。特别值得关注的是，中南大学计算机学院的特聘副教授、RflySim平台总研发负责人戴训华，将携带RflySim智能无人集群系统快速开发与验证平台，发表专题演讲。

RflySim智能无人集群系统快速开发与验证平台

演讲主题：RflySim智能无人集群系统快速开发与验证平台

摘要：

• 技术概述：RflySim依托自动代码生成技术、高精度实时三维渲染引擎、半实物飞控硬件在环仿真技术以及分布式云仿真技术，提供了一站式解决方案，加速智能无人集群系统的算法开发、验证与部署流程。
• 演示功能：涵盖各类载具建模、高精度三维场景定制、底层飞控算法快速开发、视觉AI智能感知算法构建、集群组网与干扰模拟仿真，以及大规模集群攻防仿真训练等。

03 RflySim平台介绍

高效无人控制系统平台

RflySim是一款专为无人平台控制系统开发、大规模集群协作及人工智能视觉等前沿研究打造的高可靠性平台。基于模型设计原则，集成Pixhawk/PX4、MATLAB/Simulink和ROS等工具及货架级智能硬件，支持无人智能体控制的仿真与实地操作、集群协同仿真与实飞、以及基于视觉的无人智能体运动仿真与实飞。

应用范围广泛

在研究中，RflySim平台可用于无人系统建模、控制器设计、软件在环仿真与硬件在环仿真，通过MATLAB/Simulink的自动代码生成技术，实现控制器从设计到实际部署的无缝过渡，有效推进Sim2Real的进程。