近期有幸参与了三款测绘无人机的性能对比测试。在不同环境条件下，我们观察到了市面上常见的一些无人机的表现。希望通过以下内容，能为有相关需求的朋友提供一些参考。出于某些商业因素和隐私考虑，本文尽量减少了涉及公司和个人的部分，保持客观公正。

无人机团队比较

在参与本次比测的团队中，“翔宇”团队规模最大，共有5名成员；Trimble UX5团队紧随其后，有4名成员；“天狼星”团队则只有2人。经过实际测试，去掉销售人员和学习人员，真正需要操作无人机的团队人数分别为：“翔宇”3人（最低要求），Trimble UX5和“天狼星”各需1人。

无人机机体比较

在所测试的无人机中，“翔宇”无人机系统体积最大，翼展和机身长度分别达到3.3米和2米，整体重量为19公斤。此外，其弹射架长度超过3米，需要两人协作才能移动。由于未采用一体化设计，“翔宇”需要大量拼装操作和辅助工具，因此需要多个运输箱和独立的发射架来容纳无人机及相关设备。不过，该无人机的制造工艺一般，长期使用可能会对稳定性产生一定影响。

相比之下，Trimble UX5的机体一体化程度最高，尺寸最小（100厘米×65厘米），重量最轻（2.5公斤），制造工艺最佳，采用特殊泡沫材料，工艺精细。

拓普康“天狼星”无人机系统同样需要手动安装机翼，但整体操作相对简单，飞机尺寸（163厘米×120厘米）较小，重量（2.7公斤）较轻。整体工艺水平介于“翔宇”和Trimble UX5之间。

无人机准备流程比较

在无人机系统发射准备过程中，“翔宇”耗时最长，接近一个半小时。这包括机体组装、电台架设、无人机磁罗盘校准（平转校准、翻转校准、磁偏角校准）以及弹射架的架设。

由于采用了整体化设计，Trimble UX5的准备时间最短，从设备开箱到无人机发射升空，包括无人机硬件检查、飞行系统检查及弹射架安装，总共只需约5分钟。

拓普康“天狼星”大约半小时即可完成准备工作，主要耗时部分为RTK的架设。

无人机降落方式比较

“翔宇”和Trimble UX5都采用弹射方式作为无人机的降落和发射方式。然而，拓普康“天狼星”的降落方式最为便捷，采用人工抛射，之后利用螺旋桨驱动即可，不需要额外的弹射架。

无人机飞行状态比较

在回旋上升过程中，“翔宇”由于机体尺寸和重量较大，需要较大的回旋半径，并且需要多次回旋后才能进入作业航线，而其他两架无人机则能够更快地回旋至所需高度，开始测量作业。

在操作模式上，“翔宇”可切换电子系统自动控制和遥控器手动控制两种模式，但在大多数情况下仅在发射和降落时切换至手动模式辅助控制，巡航时通常采用自动操作。Trimble UX5在发射前设定飞行路径后，全程采用自动飞行。而“天狼星”也配备了遥控器进行手动操作，但在降落时才使用。

在巡航过程中，由于空中姿态难以精确捕捉，从远程控制系统来看，尺寸最大的“翔宇”无人机空中姿态最为稳定。

无人机降落方式比较

在降落时，由于机体尺寸和重量较大，“翔宇”需要更大的回旋半径和较长的回旋时间。同时，“翔宇”采用了降落伞方式降落，避免了硬着陆可能对无人机造成的损害，并且机头部分设计为可拆卸，便于更换耗材。

Trimble UX5由于机体较小，采用直接滑降方式，自动化程度较高。降落时，无人机螺旋桨会反转两次，减缓滑降速度，减少机身耗材的损耗。

“天狼星”同样采用直接滑降方式，但增加了降落时手动遥控辅助控制的功能，整体降落姿态最为平稳安全。

无人机飞行总体效率比较

“翔宇”无人机的优势在于最长的飞行时间和最大的单次飞行覆盖范围。然而，由于组装过程复杂，准备时间较长，在需要频繁更换起降地点的条件下，其一天内的起降次数明显少于其他两款无人机，整体效率并无明显优势。此外，由于该无人机系统的集成化程度不高，对操作人员的技术要求较高。

Trimble UX5无人机系统则凭借其高集成度的优势，可以在短时间内多次起降，操作简便且自动化程度高，一天内可完成多达7到8次起降。不过，由于该系统目前不具备PPK功能，需要设置地面控制点，这增加了一定的工作量。

“天狼星”无人机在单次飞行覆盖范围方面最小，但由于采用RTK定位和测量，对GPS信号质量要求较高，在信号不佳的情况下，数据精度会受到影响。

此外，“翔宇”无人机系统体积最大，对起降场地的要求最高，需要较开阔的区域进行起降操作。