说到无人机，日本自卫队早在上世纪60年代就引进了美国的QH-50无人直升机，用于军舰上的反潜任务。受此启发，陆上自卫队也计划引入一款无人机，以执行前沿侦察和炮兵校射任务。然而，他们并未选择进口，而是决定自主研发。

陆上自卫队最终选择了无人直升机构型，由陆上自卫队技术研究本部牵头，富士重工作为主要承包商，双方于1988年开始合作研发。尽管过程中遇到了一些困难，例如富士重工的贿赂丑闻，但项目最终在2004年取得突破，量产型成功试飞，并交付给陆上自卫队第302侦察中队使用。整个系统被命名为“远距操控观测系统”（日语：遠隔操縦観測システム）。

“远距操控观测系统”由无人机和地面系统两部分组成。无人机采用单旋翼加尾桨的传统设计，配备较为简单的滑橇式起落架。机身长度3.8米，旋翼直径1.2米，重量275千克，最大速度135公里/小时，实用升限2500米，续航时间3小时，侦查范围可达50公里。

尽管该无人机的设计相对简单，但其侦查设备却相当先进。机头下方的光电转塔集成了可见光和红外摄像头，能够在全天候条件下进行图像侦查，并实时传输情报。必要时，还可加装其他侦查设备，如核生化探测设备。

此外，该无人机具备自主飞行功能，可在地面设定飞行路径后，独立完成侦查任务。为了防止机密泄露，富士公司在无人机内部设计了一套自毁装置，当无人机坠毁在敌方控制区外时，可以启动自毁程序。

地面系统方面，富士重工为无人机配备了全面的地面支持系统，包括地面控制站、降落平台、地面追踪站、简易追踪系统、发射和回收车辆、机身检测车及运输车。所有地面设备均采用73式卡车作为平台或牵引车，使得整个系统可以快速机动。

经过多年的部署，“远距操控观测系统”已广泛应用于陆上自卫队各作战部队。几乎所有的情报处理单位都配备了该无人机系统，特别是陆上自卫队特科教导队下属的第303侦察中队，这支部队还承担着推广新战术的任务，包括近距离观察、浅纵深侦察和炮兵校射等。

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