★产品介绍★

明珠飞控MZ-100/MZ-400/MZ-600专为小型固定翼无人机、小型垂直起降无人机以及小型倾转垂直起降无人机设计。这是一款体积小巧、性能稳定且成本低廉的导航与飞行控制设备，集成了数传链路、惯性导航、卫星导航及多传感器信息融合导航系统。它支持灵活的起降方式，并配备人性化交互界面。

★尺寸重量★

明珠飞控：110克
机载端电台：60克
地面端电台：80克

★功能特点★

该飞控系统采用了工业级传感器，并经过严格筛选以适应各种环境。其核心是ARM+DSP双CPU架构，具备强大的计算能力和存储能力，保证了系统的高可靠性与低能耗。

系统能够在-20至+60℃的环境下稳定运行。传感器同样能在这一温度范围内进行温度补偿，并采用非线性自适应卡尔曼滤波算法处理数据。

核心算法采用鲁棒性强、跟踪能力强的非线性自适应控制算法。内环以角速率和姿态多尺度融合控制为主，确保飞行平稳；外环则采用三维位置和速度耦合嵌套控制，保证飞行质量。

飞控系统支持遥控、增稳和全自主三种飞行模式。此外，系统还配备了多重应急安全保护机制，如低电压保护、链路中断保护、姿态异常保护、高度异常保护和动力异常保护等。

地面站软件支持快速规划多种任务航线，内置Google Map和Bing Map等电子地图，并具备语音播报等功能。

★地面站软件★

地面站软件的用户界面简洁大方，功能全面，易于操作。软件支持多种任务航线的自动规划，包括不规则测区、多测区、带状测区等，并能导入KML文件自动生成航测任务航线。此外，它还能实现电力巡线、油气管道巡线等任务航线的自动规划。地面站软件还支持任务航线的三维显示、遥测数据记录、回放与分析，以及完善的降落检查流程。

★技术指标★

（此处省略图片）

★行业应用★

明珠飞控广泛应用于航空测绘、石油管道巡检和安防监控等领域。

★包装清单★

• MZ-100/MZ-400/MZ-600飞控一套
• MZ-Datalink数传链路一套
• 卫星导航GPS天线一根
• 数传玻璃钢天线一根
• J30J-51针航空插头一对

★联系我们★

吴先生：137 0122 3281
赵先生：170 9256 5522

北京翔仪恒昌科技有限公司是一家专注于高性能自主导航、制导与控制系统研发的高科技企业。公司主要产品应用于无人飞行器、地面机器人和水面/水下航行器等无人系统领域。作为核心部件供应商，公司在军事和民用市场均有广泛应用，与多家制造商和用户密切合作，致力于行业的持续发展。公司拥有高精度高动态载体导航测量技术，开发了基于MEMS惯性传感器的微惯导、三轴磁罗盘、惯性导航/卫星导航/磁罗盘/机器视觉组合导航系统等产品，为无人系统提供三维角速度、加速度、姿态、航向、速度、水平位置和高度等运动信息。

公司的全自主飞行控制技术能够实现无人机的全程自主飞行，从自检到降落，再到目标跟踪飞行、返航和定点降落。公司为军事侦察、航空测绘、电力、风力发电、灾害救援等多个行业提供了灵活便捷的航线规划工具，其友好的人机界面在广大基层部队和民用领域广受好评。公司具备完善的应急处理能力，最大程度保障飞行安全。

北京翔仪恒昌科技有限公司的研发团队实力雄厚，长期与德国斯图加特大学、英国克兰菲尔德大学、北京航空航天大学、西北工业大学和南京航空航天大学等国内外知名院校合作。公司拥有军品级别的飞控生产线，生产过程严格遵守国家军用标准。公司产品多次参加军方组织的武器装备型号实物竞标，并取得成功。公司以微利价格体系为军民两用市场提供高可靠性的产品。

北京翔仪恒昌科技有限公司期待与您的进一步合作。