所谓的微型无人机，是指翼展和长度不超过15厘米的小型飞行器，其大小大致相当于燕子或昆虫。这类无人机的设计和制造与传统的大型飞行器不同，它们通常是微机电系统（MEMS）技术的结晶。研发如此小巧的无人机需要克服诸多技术和工程难题。

其中最大的挑战在于动力系统。在微型无人机的研发过程中，发动机及其相关空气动力学问题是最棘手的。发动机必须在极小的空间内产生足够的能量，并将其转化为推力，同时不能增加过多重量。由于微型无人机体积小、速度慢，其工作环境类似于鸟类和大型昆虫的生存环境。然而，人们对这一环境中的空气动力学了解有限，很多问题无法用现有的空气动力学理论来解释。

由于微型无人机只能低速飞行，层流占据主导地位，这会导致较大的力和力矩作用，可能需要采用三维方法来解析其空气动力学特性。此外，微型无人机的机翼负载很小，几乎没有惯性，容易受到不稳定气流（如城市楼宇间的阵风和风雨）的影响。

飞行控制是另一个难点。为了稳定微型无人机，需要一个飞行控制系统来减少其自然的不稳定性。这样，在面对湍流或突发阵风时，无人机能够保持航向，并执行操作员的操控指令。如果微型无人机需要对目标进行成像，则还需保持瞄准线的稳定性。

为了实现微型无人机的自主飞行，必须采用轻量化、低功耗的GPS接收机，低漂移的微型陀螺仪和加速度计。此外，还可以利用地理信息系统提供地形导航。尽管GPS能够显著提升微型无人机的能力，但它在功耗、天线尺寸、重量和处理能力等方面仍存在问题，需要进一步改进。此外，整个系统还需要具备抗电磁波和射频干扰的能力，这意味着通信电子元件必须具有高质量和高效率。