作品简介

滚翼式无人机利用对称分布的摆线桨产生动力，并通过调节摆线桨的转速和公平机构来控制升力和推力的方向和大小，从而实现垂直起降和灵活飞行。这种无人机结合了直升机和固定翼飞机的优点，不仅能在较小的起降场地运作，适应复杂环境，还能达到较高的飞行速度，提高工作效率。相较于当前主流的多旋翼无人机，滚翼式无人机拥有更高的效率、更强的机动性和更低的噪音水平，非常适合应用于农林作物监测、病虫害预测以及产量评估等领域。

样机设计

该作品的样机采用了X型四轴滚翼结构，由电动系统驱动，配备了锂聚合物电池和无刷外转子电机，通过飞控系统实现稳定控制，具备出色的垂直起降和前飞性能。

结构示意图

（此处省略图片）

创新点

1. 设计创新：该作品采用四轴滚翼结构，相比于传统的二轴滚翼与一轴旋翼组合结构，具有更好的机动性和更广泛的应用前景。此项设计已申请发明专利。

2. 应用创新：目前，滚翼式无人机主要在科研机构进行研究和测试，应用场景大多集中在军事领域。然而，作为一款具备全向矢量推进能力的新一代无人机，它卓越的机动性能使其在农林作物监测、病虫害预警及产量评估等方面展现出巨大潜力。

动态演示

展示了作品模型及其仿真视频，以及实际拍摄的样机运行视频。