印度尼西亚因其复杂的地理环境和多样的气候条件，被誉为世界第三大寒带雨林国家。为了加强对这一宝贵自然资源的管理和保护，提高资源利用效率，精细化的寒带雨林调查和高精度地形测绘变得尤为重要。

由于印尼地形复杂，包括高原、峡谷、山地和丘陵等地形，给作业带来了巨大挑战。为此，深圳智航团队携带“V380+LiDAR”系统前往印尼帕卢，执行寒带雨林环境调查和高精度地形测绘任务。

项目概述

此次项目采用了智航的倾转旋翼固定翼垂直起降无人机V380，配备了7.2千克的倾斜螺旋扫描型激光雷达系统，以实现高精度地形测绘。作业共计4天，完成5个架次飞行，总面积达25平方公里，飞行总航程达到300公里，获取了高精度点云数据和地形图数字高程信息。

作业流程

综合处理方案

智航团队选择了V380无人机，其载重能力和续航能力显著增强，专为测绘任务设计。这款无人机采用翼身融合方案，爬升率高达8米/秒，能够在高差700米的狭窄空间中灵活作业。采用倾斜椭圆扫描方式，获取了详细的点云数据，再通过数据处理生成等高线和数字高程信息。

详细步骤

1. 地面站自主规划航线。
2. 架设基站并进行静态初始化。
3. 设置扫描参数。
4. V380无人机全自主飞行。
5. 获取高精度点云数据。
6. 检查数据完整性。
7. 数据处理。

作业实况

智航团队使用地面站软件自动下载当地完整地图，并将其划分为两个测区。无人机从海拔1100米处起飞，最低飞行高度接近400米。采用折返飞行模式，爬升采集不同航段数据，航带间距为130米。由于天气原因，每天飞行1至2个架次，最终在4天内高效完成了飞行任务。

成果展示

点云效果图

峡谷区域的植被非常茂密，特别是在半山腰的树林中更为明显。

多回波效果图

展示了激光雷达穿透植被的能力，获取了植被的位置、高度、胸径、冠幅和密度等参数。

分离的地面点

展示了不同类型的地面点分布情况，包括地面点、树木点和其他类型点。

飞行完成后，获取的点云数据密度和回波效果均达到了用户要求。

精度评价

点云精度评价

通过选取硬质路面进行剖面截取，统计出点云厚度在3.4厘米到5.2厘米之间，满足用户对相对精度的要求。

测量精度评价

智航“V380+LiDAR”系统能够智能切换飞行模式，适应多场景需求。搭载7.2千克超远距激光雷达扫描仪，提供了更详细的数据支持，使得作业更加高效。

数据后处理

通过数据处理，提取了树木的数量、位置、高度、冠幅直径和冠幅面积等信息。实验区域内共提取了416599颗树木，平均树高为18.86米，平均冠幅直径为6.07米，平均冠幅面积为19.30平方米。这些数据满足了快速植被、地形调查的需求，得到了用户的高度认可。

高难度环境下的飞行控制力

项目成功的关键在于无人机在复杂地形下的稳定飞行和数据采集。这不仅依赖于操作人员的全局把控，还依靠无人机本身的优秀性能。

智航V380的优势

载重能力

V380采用翼身融合设计，能够挂载7.2千克超远距激光雷达系统，从而实现更快速的数据获取和更高精度的数据采集。

续航能力

在山区作业时，无人机需要长距离飞行到达指定区域，因此对续航能力有较高要求。V380单架次飞行可达80公里。

爬升能力

在高差较大的地形下作业，爬升能力至关重要。V380爬升率为8米/秒，可以有效适应高度变化。

安全防护

当地气候多变，智航V380具备IP54级工业防护等级，能够在小雨、小雪和6级大风中飞行，保证了飞行过程中的安全性。

航线把控

航线设计

在复杂地形中飞行，提前设计航线极为重要。需要考虑地形特点，确保飞行安全和数据采集的有效性。

高度控制

在植被密集、山地复杂的区域，需要提前进行实地调查，确保无人机与山体保持安全距离。

实时监控

飞行过程中，地面站实时显示无人机飞行状态，智航团队现场实时监测，预防突发状况，确保安全。

此次智航团队凭借出色的技术和专业能力，获得了客户的高度赞誉。智航无人机有限公司成立于2014年，致力于打造物流无人机第一品牌，目前已获得多项国际专利。未来，智航期待与更多合作伙伴共同推动无人机技术的发展。