22日晚9时，“庆祝澳门回归祖国20周年澳珠烟花汇演”如期举行。16万发烟花照亮了澳珠两地的夜空，600架无人机和56艘无人船变换出多种图案，为两地居民带来了一场震撼的视觉盛宴。

这次烟花汇演由澳门特区政府与相关机构首次联合举办，持续时间达30分钟，分为四个部分。澳门西湾大桥两侧分别设置了烟花发射点，每个发射点配备了两艘大型船只及8个特效发射平台。表演区域以西湾大桥为中心轴线排列，珠海段400米，澳门段400米，中间段则由无人船穿梭，形成壮观的海上烟花长龙效果。

600架无人机伴随着音乐缓缓升空，展示出“澳珠一家亲”和“港珠澳大桥”等图案，并配合激光灯光、音乐、烟花和无人船，呈现了一场别具一格、光彩夺目的视听盛宴。

据了解，此次无人机表演的策划团队来自深圳的大漠大无人机编队。该团队曾在2019年央视春晚深圳分会场展示了1300架无人机。在本次澳珠烟花汇演中，技术团队克服了珠澳两地复杂的电磁环境，通过技术测试找到了可靠的通信信道，并建立了新的备用信道，确保演出万无一失、完美呈现。