对于刚接触无人机行业的朋友们来说，一些专业术语可能会让人感到困惑。下面是一些常用的术语汇总，按照字母顺序排列，希望能为您提供帮助！

A

AR（增强现实）：AR是一种技术，可以将虚拟信息叠加在现实画面之上。当与FPV（第一人称主视角）结合时，可以创造出诸如空战等场景。

AOPA（中国航空器拥有者及驾驶员协会）：该协会负责管理无人机驾驶员资质，包括视距内操作的空机重量超过7公斤以及在隔离空域进行超视距操作的无人机驾驶员。

API（应用程序编程接口）：API可以让开发者在不修改原有代码的情况下增加新功能，从而确保系统的稳定性。

A/D转换器：这是一种将模拟信号转换成数字信号的设备，简称ADC。

B

北斗：这是中国的卫星定位系统，类似于美国的GPS。

C

CE（欧洲一致性）：CE认证表明产品符合欧洲的安全、健康和环保标准。FCC和CE分别对应美国和欧洲的标准。

圆概率误差：这是一种衡量定位精度的方法，表示定位结果中有一半的概率在一定半径内的圆内。

D

DGPS（差分GPS）：DGPS通过基准站的数据来提高无人机的定位精度，RTK和RTD都是其形式。

直流电：简称DC，与交流电相对。

E

ESC（电子调速器）：ESC可以根据不同的电机类型分为有刷和无刷两种。它能够调节电机的转速。

F

FCC（美国联邦通信委员会）：负责监管美国的电信行业。

FPV（第一人称主视角）：FPV技术可以让无人机机载摄像头的画面实时传回。

G

GPS（全球定位系统）：这是美国的卫星定位系统，广泛应用于手机导航、车载导航和无人机定位等领域。

GLONASS（格洛纳斯）：这是俄罗斯的卫星定位系统，与GPS类似。

GNSS（全球卫星导航系统）：包括GPS、GLONASS、北斗以及伽利略在内的所有卫星导航系统。

I

IMU（惯性测量单元）：IMU由三轴陀螺仪和三轴加速度计组成，用于推算飞行器的姿态。

K

KV：这是一种电机参数，表示每增加一伏特电压，电机空转时转速增加的数值。

L

激光雷达：用于高精度三维测绘，虽然价格较高，但精度远高于倾斜摄影测量。

锂离子电池：相比镍镉和镍氢电池，锂离子电池具有更高的能量密度、更轻的重量和更长的寿命。

M

MEMS（微型机电系统）：MEMS技术使得手机内部可以安装大量传感器。

MIMO（多输入多输出）：一种无线通信技术，能够提高数据传输速率和可靠性。

N

NED坐标系：一种坐标系统，分别表示北、东、下三个方向。

P

PID控制：PID是一种常见的自动控制系统，包括比例、积分和微分三个部分。

PPM（百万分之一）：PPM是一种浓度单位，例如某些RTK定位精度标称为1cm/1ppm，表示无人机与基准站的距离每增加一百万米，定位误差增加1厘米。

定位定向系统：这种系统结合了IMU和DGPS，可以生成实时导航数据，支持航测任务。

PWM（脉冲宽度调制）：一种用于控制模拟电路的数字信号处理技术。

R

无线电遥控：通过无线电信号控制无人机的操作。

RTK（实时动态定位）：RTK技术通过比较基准站和无人机接收的GPS信号，消除误差，提供厘米级的定位精度。

RTD（实时伪距差分）：RTD是一种较低级别的差分技术，精度约为亚米级。

S

SAR（合成孔径雷达）：用于高分辨率成像的雷达技术。

U

UAV（无人驾驶飞机）：即无人机，是一种无人操控的飞行器。

V

虚拟现实：VR技术可以让用户沉浸在虚拟环境中，与FPV结合时会产生身临其境的感觉。

W

WGS（世界大地坐标系）：一种国际通用的地理坐标系统。