中国彩虹无人机是由航天科工集团旗下的专业公司研发的，该公司生产的彩虹系列无人机不仅在国内广泛应用，还远销海外，成为了中国无人机行业的重要力量。其中，彩虹4无人机是中国出口最多的察打一体无人机之一。很多人可能不知道的是，这家无人机公司同时也是空地导弹的研发厂家，他们推出的AR1、AR1B和AR2系列空地导弹，为无人机带来了巨大的经济效益。

彩虹无人机公司至今已经研发了三种无人机搭载的空地导弹，分别是AR1、AR1B和AR2。这三种导弹都具备精确打击地面目标的能力，但它们的重量和尺寸有所不同。AR1的重量约为45公斤，AR1B最重，可达100公斤，而AR2则最轻，只有20公斤。

AR1导弹是彩虹无人机最常用的武器，它已广泛出口至多个国家，并在中东地区的反恐行动中发挥了重要作用。该导弹有多种改型，通常有人机使用惯性制导加GPS技术，精度约为10米，而无人机改型则配备了先进的激光半主动导引头，精度提高到2-3米。AR1的弹头重量为10公斤，射程可达8公里，最大飞行速度为1.1马赫。其穿甲能力超过1000米，对钢筋混凝土的穿透力达到1200毫米，能够直接摧毁各国的主战坦克。

然而，许多客户反映AR1导弹过重且弹头威力过大，因此设计师根据客户需求推出了AR2导弹，其重量仅为20公斤，弹头重量减少到5公斤。尽管如此，AR2的最大射程仍保持在8公里，最高速度降为735公里/小时，但价格大幅降低，受到不少客户的青睐。

随着时间的推移，用户在实际作战中的需求也在不断变化。有时，AR1或AR2导弹的弹头显得过轻，无法有效打击敌方舰艇或大型建筑物。为了满足这一需求，彩虹公司开发了AR1B导弹，它的重量增加到100公斤，射程延长至15-20公里。AR1B导弹不仅能打击武装人员和轻型装甲车辆，还可以对付小型舰艇和普通地面建筑。这款导弹与航天三院研发的C701导弹在规格和重量上相似。

近期在北非利比亚的冲突中，土耳其军队部署了装备远程防空导弹的战舰和霍克中程防空导弹，这对察打无人机构成了挑战。然而，凭借低空贴近战术，中国彩虹5无人机和翼龙2无人机仍能有效发射导弹进行摧毁。这些无人机的最大载弹量均超过400公斤，可携带四枚导弹而无压力。

中国航天工业以其系统的完整性和自主生产能力著称，几乎所有的部件都能在内部完成，极少需要外部协助。彩虹无人机公司继承了这一传统，不仅研发无人机，还生产配套的空地导弹，实现了自给自足，从而获得了更高的利润和更好的效果。